本文是楼主从兔吧转的，但是看到兔吧也是标注转载的，所以实在不知道原出处了，就只标注一个【转】了

研制经过——洋土赛马，先输后赢
　　论证过程中，军队的需要发生了变化，认为部队急需的不是轮式装甲步兵战车，而是以人员输送为主乘车战斗为辅的轮式装甲输送车。部队怕新引进的奔驰底盘受外国制约，支持四川建筑机械厂自筹资金，以当时国内已经成熟的EQ245（后称EQ2100）型3.5吨载重越野汽车底盘为基础，研制出WZ523 6×6轮式装甲输送车。装甲输送车对底盘性能要求比较低，1980年12月开始研制，1983年9月就试制出初样车。同年11月，WZ551也试制出第一轮样车，但出现了超重、重心位置不当、发动机隔热不佳、维修不便等问题。WZ523于1984年开始小批量生产，参加了国庆35周年阅兵仪式。“土马”已经服役，而此时“洋马”因为有一个“驯化”过程，研制进度落后，赛马会上先输了一圈。WZ551方案决定用风冷机替下水冷机，采用奔驰2030汽车60%部件和501履带式步兵战车7%的部件，组成多用途6×6全轮驱动、等轴距、水陆两用的战车。不过要从越野汽车变成轮式步兵战车，发动机必须改水冷为风冷，这个改动迟滞了进度。好马配硬弓才会有战斗力。WZ551战车配套的25毫米自动炮在技术上遇到了困难，进度比较慢。不单单配套武器进度跟不上，此时“洋马”还遇到一个问题：马掌。当时中国还不能生产防弹轮胎，WZ523用的是普通越野轮胎。WZ551工程于1983年5月紧急从国外购进防弹轮胎25个，先让论证验车、初样车凑活着用，再由化工部去组织仿制技术攻关。由于WZ523工程进展顺利，1984年4月，部队明确提出WZ551步兵战车不再列入七五规划，国防科工委将其列入兵器工业部重点产品科研项目计划，自筹经费，继续研制。同年10月，二轮样车方案修改审定，1986年3月，二轮样车试制成功。2辆为步兵战车，分别装上了25毫米自动炮、73毫米滑膛炮；1辆为输送车，装12.7毫米机枪。
EQ2100（原称EQ245）载重卡车是WZ523装甲车的底盘来源

WZ523装甲车虽然性能较差，但是解决当时急需　

系统改型——繁衍生息家族旺
　　由于性能比较好，WZ551改进型号非常多，主要型号有：
　　WZ550红箭-9导弹发射车　WZ551设计之初，就考虑过向下发展为4驱车。该车驱动形式改为4×4结构和前轮转向；取消了水上推进系统、防浪板操纵装置、抽水装置；后传动箱由4轴改3轴；发动机功率由235.3千瓦下调到213.2千瓦；取消射击孔。四联装升降式导弹发射装置，整车备弹12发。导弹电视测角，三点法导引，激光指令制导，射程100~5000米，设计静破甲厚度1100毫米（杨春铭副总师称实测1200~1300毫米），动破甲320毫米／68°。静止发射，行进间自动装填。该型导弹发射车成功定型，让中国陆军有了一款达到国际先进水平的高机动导弹发射车。WZ550导弹发射车参加了99年大阅兵。
WZ551向下发展出WZ550型4×4红箭九导弹发射车，红箭九具备击穿第三代坦克的能力

LZ02式突击炮
该炮性能良好，能击穿中国台湾M60A3、俄国T-72丰满型等坦克正面装甲。
PLZ02突击炮性能不错，能够对付周边第二代坦克

GA06式装甲防暴车
该车为4驱车，车长6.17米，宽2.8米，高3.08米，轴距2.4米，最大爬坡度32°，越壕宽0.8米，涉水深1.2米，有浮渡能力。含驾驶员在内可乘坐10人。车内有空调、车载冰箱，车前有液压排障铲，车顶有5.8毫米机枪，最大速度95千米／小时。在海地维和时，右后轮胎被击穿，依靠轮胎中央充放气系统，保障了车辆行驶和乘员安全。
以WZ551A底盘改进出WMZ外贸系列，有：WMZ551B装甲输送车、WMZ551QJ装甲抢救车、WMZ551JH装甲救护车。另外还有“倚天”近程防空导弹武器系统、105外贸突击炮等。
“倚天”近程防空导弹武器系统采用的也是WZ511A底盘


92B 换了99式炮塔和 30mm 火炮

开张必射之

BF2净开这玩意了

这玩意儿外型很有特点，我一直都特别喜欢这货。。

反正就是觉得这货正面不很好看……虽然视野很开阔……