实力对比
明朝投入朝鲜战场的兵力约10万人（占当时全国总兵力的八分之一），后来逐渐增加到14万人。其中水师1.3万人，战船500余艘。战船的种类繁多，有福船、楼船、百槽、沙船、苍船、铜绞艄、海舫、八喇虎等，战船的武器精良，除弓、弩、刀枪、矛等冷兵器外，还有大量火器，如佛郎机、虎蹲炮等。据史料记载，明军火炮的射程最远可达3000米，而日军的只有100、200米。
朝鲜水师兵力约为8万多人（占朝鲜总兵力的四分之一），拥有船舶488艘，包括战船80艘（每船80人），辅助战船192艘（每船30－60人），勤务船26艘。
日军水师在开战时，拥有1000余艘船船，到战争末期已发展到3000艘左右。数量虽然可观，但构造简单，性能较差。装备的武器为铳（即原始的滑膛枪炮）、枪、弓矢、倭刀等。

主要指挥官
中朝联军：主帅 陈璘
副将 邓子龙 马文焕 李舜臣 等
日军：主帅 岛津义弘
副将 立花宗茂 小早川秀包、高桥统增、宗义智、寺泽广高 等

万历二十五年（1598年）8月，丰臣秀吉病死，遗命从朝鲜撤军。11月，日军无心恋战，由蔚山出逃，明军分道进击。加藤清正率乘船撤退。明军由陈璘任水师提督，副将邓子龙、马文焕等皆由其统属。以战舰数百，分布忠清、全罗、庆尚各个海口。就在日军将领撤退之时，陈璘派遣邓子龙偕同朝鲜名将李舜臣联合出击，在露梁海上截击想援救小西行长的日军援军岛津义弘、立花宗茂、小早川秀包、高桥统增、宗义智、寺泽广高等部。
驻朝鲜西部日军接到撤退命今后，拟于万历二十六年（1598年）12月11日起开始撤退。驻顺天之第二军先撤，接着，驻泗川、南海、固城之日军，依次到巨济岛集结，候船回国。
　　11日晨，第二军部队登船待发。其先遣部队驶至光阳湾口的猫岛附近海面时，受到中朝联军水师的拦击，退路被截断。为了突破重围；第二军编组了一支冲锋舰队，连日向联军水师发起攻击，均未能奏效，只得向驻泗川、南海之日军求援。
　　此时，驻泗川、新城之日军第五军主力，在岛津义弘率领下，已经登船，只待涨潮出发，驶往巨济岛，岛津义弘接到小西行长的求援信后，当即率领这支庞大的船队，于18日夜乘月色向露梁海峡疾驶，企图突入光阳湾，解小西行长之围。中途与从南海开来之宗智义部船队会合。两支船队会合后，共有兵力万余人，舰船500余艘，于午夜开始通过露梁海峡。
　　陈璘、李舜臣获悉日援军西进的情报后，立即着手调整部署，决心在露梁以西海域，包围和歼灭救援之敌。以邓子龙率兵1000人，驾3艘巨舰为前锋，待日船队通过海峡后，迂回到侧后发起攻击，切断其归路；以陈璘率明朝水师为左军，泊昆阳之竹岛与水门洞港湾内，待机出击；以李舜臣率朝鲜水师为右军，进泊南海之观音浦，待机与明军夹击日军。
　　12月19日丑时（凌晨1时至3时左右），岛津义弘船队主力大部已驶出海峡，进至露梁以西海面。此时，“月挂西山，山影倒海，半边微明，我船无数，从阴影中来，将近贼船，前锋放火炮，呐喊直驶向贼，诸船皆应之。贼知我来，一时鸟铳齐发，声震海中，飞丸落于水中者如雨。”（《柳成龙惩毖录》）
　　由于众寡悬殊，邓子龙部旋即被日船包围，“子龙素慷慨，年逾七十，意气弥厉，欲得首功，急携壮士二百，跃上朝鲜船、直前奋击，贼死伤无数。他舟误掷火器入子龙舟。舟中火、贼乘之，子龙战死。”（《明史·邓子龙传》）陈璘即派副将陈蚕率舰前往支援。
　　与此同时，中朝联军水师左右两路分别从南北两个方向，向大岛以东海面之日船队主力，展开了猛烈的攻击。《朝鲜李忠武公行述》对这战斗作了生动的描述：“两军突发，左右掩击，炮鼓齐鸣、矢石交下，柴火乱投，杀喊之声，山海同撼。许多倭船，大半延燃，贼兵殊死血战，势不能支，乃进入观音浦，日已明矣。”
　　李舜臣率朝鲜水师跟踪追击，进入观音浦，再度与日军血战。陈璘也率中国水师前来支援，用虎蹲炮连续轰击，日船纷纷起火。在―片混乱之中，日军仍垂死挣扎，拼命反击。李舜臣领先督战，追击中不幸中流弹牺牲。其侄秘不发丧，鸣鼓挥旗，代为指挥，继续同中国水师并肩战斗。到中午时，日军已停止抵抗，大部分舰船或焚毁沉没，或被联军俘获。弃船上岸的日军。也为陆上联军歼灭。


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战果及影响
露梁一战，日军损失战船约400艘，阵亡人数超过一万，露梁津一带海域尽是日军船只留下的残骸，岛津义弘所率的第五军主力几乎完全被消灭，在海上激战的同时，小西行长趁己方压力减轻的机会，率领第二军的残余部队逃脱，但其精锐部队消耗殆尽。露梁海战给侵朝日军以歼灭性重大打击、对战后朝鲜200年和平局面的形成，起了重要的作用。
　　中朝联军水师在这次海战中，密切配合，善于准确判断情况，并根据敌情变化，及时调整部署，迅速转移兵力，依托岛岸、隐蔽待机，适时出击。先对一部从海上撤退的敌军实施严密封锁，迫其求援；在另一部敌军来援时。又迅速断其退路，从南北两个方向实施夹击，达到了全歼敌军的目的。
　　中朝两国水师在陈璘统一指挥下，密切协同，英勇奋战，是露梁海战胜利的决定性因素。朝鲜水帅统帅李舜臣身先士卒，中国老将邓子龙奋不顾身，都在激战中英勇牺牲，李舜臣牺牲后，其侄仍“麾旗督战，向前不已”，表现了中朝两国军队勇敢善战，前仆后继，同敌人血战到底的英勇气概。
1600年爆发的关原之战，由于其战争的胜负影响了谁可以拥有天下，所以此战也被誉为“决定天下的战争”。
在露梁海战遭遇覆灭的小西行长只拼凑出4000人参战。岛津义弘的萨摩兵更是只有1500人参战。最终西军惨败。德川家康一举奠定统一基础。

明朝那些事有非常详细的描写。

李舜臣挂的莫名其妙

李舜臣这人的确有两把刷子
抗日援朝基本上明朝海军也没怎么出力