1970年代，美国加利福尼亚州的孩子们骑着普通的自行车，在特意建造的越野跑道上行驶，并模仿他们所崇拜的越野摩托车手。越野单车运动便起源于此。拍摄于1971年的一部讲述摩托车竞速赛的纪录片《On Any Sunday》开场镜头便是一群骑着Schwinn公司的20吋Stringrays自行车的孩子们在越野飞驰。这部影片就是为了在全美鼓励这一运动而拍摄的。1970年代中期，厂家开始为这种运动设计生产专门的自行车。
1977年，专门为日益壮大的小轮车运动而设立的美国越野单车协会（American Bicycle Association，ABA）成立。1981年4月，国际小轮车联盟成立，并于次年举办了首次世界锦标赛。从1993年1月开始，小轮车运动正式进入国际自行车联盟。
如今，小轮车已经成为美国一年一度的夏季极限运动（X Game）大赛的主要项目之一。2008年的北京奥运会中，小轮车更是成为了正式比赛项目之一。

你发点文配图