level 11

个人很喜欢这个人形,所以当初为了这个果断放弃了新锐8547。。。 虽然功能好像欠了点儿~腿部是斜着的,步伐也是一前一后,这是初始状态,不这样的话,机器人无法迈步前进,只会原地踏步。。。
个人很喜欢这个人形,所以当初为了这个果断放弃了新锐8547。。。 虽然功能好像欠了点儿~腿部是斜着的,步伐也是一前一后,这是初始状态,不这样的话,机器人无法迈步前进,只会原地踏步。。。
可以看到三个伺服电机中,两个用于控制步伐,其实人形的结构复杂,但是伺服电机的工作却很单一,就是一个劲地转。。。 另一个用于控制旋转手臂和头部。位于主机背后。个人觉得这个设计很赞~可以看到腿部的传动结构。
就是靠两侧的这两个结构机器人得以步行。算是核心机构了。电机上有手柄,可以进行手动调节,为的就是摆放出正确的起步姿势点击右下方那个L型部件尾部装有橡皮部件(这里看不到),目测是为了加大摩擦。。。