【乐高nxt】【评测】8527自带人形机器人
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huaihuaieight 楼主
虽然都叫Alpha Rex 但和吧主那个还是有很多不一样滴。。。
这算是喂熊了~
2012年08月07日 04点08分 1
level 11
huaihuaieight 楼主
正视图
个人很喜欢这个人形,所以当初为了这个果断放弃了新锐8547。。。 虽然功能好像欠了点儿~腿部是斜着的,步伐也是一前一后,这是初始状态,不这样的话,机器人无法迈步前进,只会原地踏步。。。

2012年08月07日 04点08分 2
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huaihuaieight 楼主
侧视图
可以看到三个伺服电机中,两个用于控制步伐,其实人形的结构复杂,但是伺服电机的工作却很单一,就是一个劲地转。。。 另一个用于控制旋转手臂和头部。位于主机背后。个人觉得这个设计很赞~可以看到腿部的传动结构。
2012年08月07日 04点08分 3
level 11
huaihuaieight 楼主
后方
那个太阳标记的便是背后的光电传感器,这里的用途貌似仅仅是发光。。。
2012年08月07日 04点08分 5
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huaihuaieight 楼主
俯视图
仅仅觉得俯视有点霸气而已。。。
2012年08月07日 04点08分 6
level 11
huaihuaieight 楼主
接下来是一些小的结构~~~
2012年08月07日 04点08分 7
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huaihuaieight 楼主
腿部传动结构
就是靠两侧的这两个结构机器人得以步行。算是核心机构了。电机上有手柄,可以进行手动调节,为的就是摆放出正确的起步姿势点击右下方那个L型部件尾部装有橡皮部件(这里看不到),目测是为了加大摩擦。。。
2012年08月07日 04点08分 8
level 11
huaihuaieight 楼主
立正。。。
从前面看过去的腿部,还是很简洁的设计。ps 左右两侧的带孔砖是想给我装装甲的麽 XD~
2012年08月07日 04点08分 10
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huaihuaieight 楼主
传感器啦~~
2012年08月07日 04点08分 12
level 11
huaihuaieight 楼主
超声波
作为头部,俩眼睛~~
2012年08月07日 04点08分 14
level 11
huaihuaieight 楼主
触动
右手~
ps 光传感器在 背后 刚刚已经放过了,这里就不放了哦~
2012年08月07日 05点08分 16
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huaihuaieight 楼主
综评
拼砌复杂性:★★★
运动灵活性:★
编程复杂性:★★
整体观赏性:★★★★
综合可玩性:★★★
笔者评价:总的来说,人形机器人就是图个好看,说到功能性实在是一般。就结构而言,嗯,比较复杂。虽说走起路来慢慢腾腾,但是这种步行的感觉,特别是慢,却很让人喜欢,很有蹒跚学步的机械感。要的就是这个!! 这也是玩人形或是步行(无论几足)最让人开心的地方了吧。但是,掩盖不了他走得真的很慢的事实。传感器方面用处不是特别大,特别是触动,已经几乎沦为开关了,由于头部左右旋转规律固定不可调节,一定程度上限制了超声波的作用。。。所以编程普遍也是娱乐型的,比如原地听音乐跳个舞,看到人走近了打个招呼什么的。。。。所以人形用于娱乐这话果真不假。。。
2012年08月07日 05点08分 20
这个机器人LEGO-EV3也能打出来 不过...貌似只能向前走(无法后退)。。。。。。。
2017年12月02日 08点12分
回复 远山云低雾 :能给我发下图纸吗谢谢
2017年12月24日 01点12分
@名字真难起º☞ 我不常来,才看见,等我回去问问我儿啊,是他发的信息
2018年01月05日 04点01分
level 6
好东西,收下了~~~
2013年04月16日 11点04分 21
level 7
啦啦啦﹏谢谢楼主。
2013年04月17日 00点04分 22
level 2
楼主,能把图纸发给我吗
2017年12月24日 01点12分 24
level 2
楼主有图纸吗?
2018年04月05日 14点04分 25
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