郑成功和父亲郑芝龙选择了截然不同的道路，其实是有很深刻的原因，因为郑芝龙是海盗出身，幼时就随舅父在海外经商闹荡，在受明朝招安之前，一直流离于海外各国之间，对民族、国家的归属感并不强，凡事唯利是图，接受眀朝的招安，也不过是想找个对抗荷兰人，发展海外贸易的依靠，并非出于对明朝的认同。
不过正如大多数受招安的盗贼一样，郑芝龙接受了明朝的招安之后，也想把郑氏一族彻底洗白，改变海盗的名声，对郑成功的教育颇为严格。因此郑成功幼时并没有像父亲那样辗转海外，而是在国内接受正统教育，十五岁升入南安县学，十九岁参加乡试，二十岁考进南京国子监，成为一名监生，并拜钱谦益为师。如果不是清军入关，也许郑成功会通也科举，走上另一条道路。正是这种经历，才造就了郑成功始终坚持中华正统的是非观念。