台湾自古以来就是中国的领土。西汉时属会稽郡（今江浙地区），称夷洲。230年，孙权派遣将军卫温、诸葛直率领一万士兵，乘大船前往夷洲。据考证，这个船队从章安（今浙江临海东南）启程，从台州湾出海，沿海岸航行到福州、泉州，然后横渡台湾海峡，在今台南市和嘉文一带登陆。登陆后，卫温、诸葛直将台湾土著居民数千人迁往大陆。这是大陆和台湾在历史上最早的交往。此后，台湾和大陆两岸民众的经济、文化联系日益密切。