三维表面对比
　　将预期的三维物体表面与实际测量得到的三维物体表面进行对比是HALCON 11中提供的一个非常突出的功能。三维物体表面可使用HALCON中提供的任何三维技术得到，如：多相机立体视觉、激光三角测量等。HALCON也支持直接连接多种三维相机，直接得到三维物体表面。HALCON提供的三维表面对比技术可评估测量得到的三维表面是否满足训练过的物体模型。使用HALCON 11可控制物体表面形状的质量因此可带您进入新的市场。
预期的参考三维物体模型
对比实际物体与预期三维物体的三维表面后找到缺陷位置
绿色部分表示与预期表面相符，红色部分表示与预期表面存在偏差