该属由Saussure于1871年在印度发现，模式种Hestiasula brunneriana （正宗巨腿螳）。该属曾属于花螳亚科Hymenopodinae，不过1997年杨集昆发现武夷巨腿螳Hestiasula wuyishana，并以此建立了巨腿螳亚科Hestiasulinae。
形态特征：复眼略凸出。额盾片横行，中央较平滑，缺隆起线，上缘具尖角，前胸背扳较短，略呈椭圆形，略凸起，横沟较深，侧缘略下垂，沟前区与沟后区近等长。雌雄两性具翅。前足腿节扩展明显，上缘呈弧形叶状扩展．具4枚中刺，4枚外列刺，中、后足腿节缺明显的叶状突起，全世界共记载20种。国内记载6种

国内名录：
半黑巨腿螳Hestiasula seminigra Zhang,1992
大巨腿螳Hestiasula major Beier,1929
霍氏巨腿螳Hestiasula hoffmanni Tinkham,1937
基黑巨腿螳Hestiasula basinigra Zhang,1992
武夷巨腿螳Hestiasula wuyishana Yang et Wang,1999
浙江巨腿螳Hestiasula zhejiangensis Zhou et Shen,1992
分类检索表：（引自《中国螳螂目分类概要》，武夷巨腿螳在此书出版后定名，故没有记载）
1（4） 前足腿节内侧具较大的黑色斑
2（3） 前足腿节内侧仅基部黑色...............................基黑巨腿螳H.basinigra
3（2） 前足腿节内侧下半部黑色...............................半黑巨腿螳H.seminigra
4（1） 前足腿节内侧缺较大的黑色斑
5（6） 体长大于28mm，额盾片顶端相对较钝...........................大巨腿螳H.major
6（5） 体长21~25mm，额盾片顶端较尖
7（8） 前翅长约22mm，前足腿节上缘较平直，胫节上缘略呈波状弯曲（♂）..............
............................................................霍氏巨腿螳H.hoffmanni
8（7） 前翅长约28mm，前足腿节上缘中部明显凹陷，胫节上缘较平直（♂）..............
........................................................浙江巨腿螳H.zhejiangensis


以下是自行整理的平行式检索表
1 前足腿节内侧具较大的黑色斑.....................................................2
前足腿节内侧缺较大的黑色斑.......................................................3
2 前足腿节内侧仅基部黑色.....................................基黑巨腿螳H.basinigra
前足腿节内侧下半部黑色.......................................半黑巨腿螳H.seminigra
3 体长大于28mm，额盾片顶端相对较钝.................................大巨腿螳H.major
体长21~25mm，额盾片顶端较尖......................................................4
4 前翅长约22mm，前足腿节上缘较平直，胫节上缘略呈波状弯曲（♂）....................
.............................................................霍氏巨腿螳H.hoffmanni
前翅长约28mm，前足腿节上缘中部明显凹陷，胫节上缘较平直（♂).......................
.........................................................浙江巨腿螳H.zhejiangensis


3 霍氏巨腿螳Hestiasula hoffmanni Tinkham,1937
前足腿节上缘较平直，胫节上缘略呈波状弯曲

4.基黑巨腿螳Hestiasula basinigra Zhang,1992
前足腿节内侧仅基部黑色，由张国忠发现，分布云南西双版纳勐仑


6.浙江巨腿螳Hestiasula zhejiangensis Zhou et Shen,1992
前足腿节上缘中部明显凹陷，胫节上缘较平直，由周文豹和沈水根于1992年发现，分布浙江凤阳龙泉，福建武夷山


其他种类：（学名来自维基百科，中文名自行翻译，仅供参考）
Hestiasula brunneriana 虫草螳称其为正宗巨腿螳
Hestiasula castetsi
Hestiasula ceylonica 斯里兰卡巨腿螳，斯里兰卡旧称锡兰ceylon
Hestiasula gyldenstolpei 吉氏巨腿螳，gyldenstolpe为人名
Hestiasula inermis 无刺巨腿螳
Hestiasula javana 爪哇巨腿螳
Hestiasula kaestneri 克氏巨腿螳，kaestner为人名
Hestiasula masoni 梅氏巨腿螳，manson为人名
Hestiasula moultoni 莫氏巨腿螳，moulton为人名
Hestiasula nigrofemorata 黑股巨腿螳
Hestiasula nitida 光泽巨腿螳
Hestiasula phyllopus
Hestiasula rogenhoferi 罗氏巨腿螳，rogenhofer为人名
Hestiasula woodi 伍氏巨腿螳，wood为人名
部分种类图片：
Hestiasula brunneriana
Hestiasula nigrofemorata
Hestiasula phyllopus


。。。。。。。。。