53T6大气层内拦截弹与S-300V系统（西方称SA-12）使用的9M82反战术弹道导弹相似。西方一开始称其为SH-08，后改称ABM-3瞪羚。它是一种锥形单级导弹，带有固体助推发动机，通过气动控制进行机动。53T6的最大飞行速度达10马赫以上，可承受的横向过载和轴向过载是常规地空导弹的数倍，可达30g以上。 53T6导弹也放置在运输-发射筒中，从地下井发射。发射后，导弹一经飞离发射井，立即通过气动控制转弯在最短距离上迎击再入的来袭目标。53T6拦截弹的表面采用了高强度低重量的铝钛合金和特殊的防热层，以免导弹被在大气层内高速飞行引起的气动热烧毁。该弹的有效射程达80公里，其射程和最大作战高度分别是原设计指标的2.5倍和3倍。
53T6与51T6一样，也装有AA-84热核弹头。但与51T6不同的是，53T6使用自己的作战管理雷达。53T6有两部雷达，一部相控阵雷达跟踪导弹和目标，而另一部雷达则向导弹提供指令数据。导弹样弹的试验发射从70年代后期就开始进行，其中还包括1982年6月18日进行的发射两枚弹拦截洲际弹道导弹再入弹头的试验。据美国情报部门分析，到1988年，共生产了500枚这种导弹；而据一些美国中央情报局的分析家认为，可能共生产了3000枚。
51T6和53T6两种拦截弹都是从特别加固的发射井发射。这是一种普通的发射井，配备了特殊的速开井盖，以便导弹能快速发射。由于53T6大气层内拦截弹的尺寸较小，因此发射井的深度和内部结构也不尽相同。两种拦截弹的部署方式大致为：4个发射场部署的是53T6拦截弹，每个发射场有16口发射井；4个发射场部署的是51T6拦截弹，每个发射场有8口发射井。
据美国中情局1987年的一份报告透露，前苏联还为尺寸较小的53T6导弹研制了地面发射装置。这很可能是苏联对抗美国星球大战计划的一个部分。1982年，A-135系统的作战需求进行了修改，以使其能更好地对付射程较短的弹道导弹，也就是能对付美国开始在西德部署的潘兴2导弹。 A-135系统由5K80P特别加固指挥所进行协调指挥。该所直接与苏联国土防空军总部联系，接收来自各层弹道导弹预警系统网络的数据。这些数据可以提供预警并提示系统启动。
A-135系统的新一代作战管理雷达是一种大型相控阵雷达系统，代号Don-2NP。它呈尖塔型，每个侧面将近152.4米长、36.6米高。据称修建这座雷达共用了32000吨钢，50000吨混凝土和12000公里长的电线。Don-2NP雷达工作在厘米波段，覆盖范围为360度；其距离精度约为200米，角度和方位精度为0.02～0.04度；对于直径5厘米的目标，其探测距离达600到1000公里。
Don-2NP本身可进行初始目标识别，但A-135网络一般用较旧的猫窝相控阵雷达对其进行补充。猫窝雷达于1978年列装，用于改进后的A-35M反导系统。该雷达进行初始目标识别，然后将目标移交给Don-2NP进行末段跟踪和攻击。