泛指禁军。 　　(1).天子所统领的军队。《周礼·夏官·序官》：“凡制军，万有二千五百人为军。王六军，大国三军，次国二军，小国一军。”《左传·襄公十四年》：“ 周 为六军，诸侯之大者，三军可也。”后因以为国家军队的统称。《三国志·魏志·辛毗传》：“且四方之寇，莫大於 河 北； 河 北平，则六军盛而天下震。” 宋 范成大 《州桥》诗：“州桥南北是天街，父老年年等驾廻。忍泪失声询使者：几时真有六军来？” 清 黄遵宪 《七月二十一日外国联军入犯京师》诗：“莫问空拳敺市战，馀闻扈跸六军惊。” 　　(2). 晋 世称领军、护军、左右二卫、骁骑、游击为“六军”。《南齐书·百官志》：“领军将军、中领军。护军将军、中护军……左右二衞将军。骁骑将军。游击将军。 晋 世以来，谓领护至骁、游为六军。” 　　(3).指 唐 之禁军六军。《新唐书·百官志四上》：“左右龙武、左右神武、左右神策，号六军。”按，《旧唐书·职官志三》说六军，与此不同。 清 王鸣盛 《十七史商榷·新旧唐书十三》：“六军，据《新志》以龙武、神武、神策各左右当之，而《旧志》说六军则数左右羽林，而不数左右神策。《通典》说六军与《旧志》同……要之，六军之名乃取旧制书之，至中、晚 唐 神策军权最重，故《新志》以后定者言之欤，今未能详考。”

唐代禁军分为南北二衙，南衙禁军由十二卫(见十六卫)统率的府兵轮番充任，主要是作朝会时的仪仗以及守卫宫城南面的宫门官署.

北衙禁军最初由随李渊起兵太原的元从军人及其子孙充任，称为“元从禁军”，负责守卫宫城的北门及随同皇帝在苑中游猎，是皇帝最亲近的侍卫军人。唐太宗贞观十二年(638)，于玄武门置左右屯营，其兵号为飞骑。

飞骑除以“元从禁军”的子弟选补外，也从府兵中挑选，后来也行召募。其时，屯营属于左右屯卫。龙朔二年(662)，改左右屯卫为威卫，左右屯营独立。同年，改左右屯营为左右羽林军，兵号仍为飞骑。

太a1宗n2时，从3飞4骑5中6选7取864骁9健1善2骑3射4者5百6人，号7为8百9骑，作1为2s游q我3f行a4时5的6侍72111卫。武8后9永1昌25元3年44扩2234大5为6千7骑。中8a宗9景1龙2元3d年又4改5名6为7万8骑。