INSAS是“印度轻武器系统”（Indian Small Arms System ）的缩写，由印度武器研究与开发部于1980年代中期开始研制的，目的是要取代印军装备的伊莎波尔7.62mm半自动步枪（Ishapore，印度生产的FN FAL）和IAI 9mm冲锋枪。INSAS枪族中包括有基型的步枪（固定枪托和折叠枪托）、卡宾枪和轻机枪（重枪管型步枪）。
INSAS步枪基型
INSAS采用了多种武器的结构，其中导气系统和闭锁原理以Galil为基础，快慢机可以选择单发和3发点射，但没有连发射击功能；机匣、握把、弹匣、卡笋及快慢机均取自AK系列，枪托、气体调节器和可拆卸的消焰制退器取自比利时FN FAL，枪管下方有一个刺刀座；护木有一种与Galil相似，另一种则与FNC相似；拉机柄则与G3系列一样位于护木的左上方，很靠前；INSAS发射5.56mm SS109北约标准弹，弹匣由轻质的透明塑料制成，但弹匣槽也可以直接安插美国M16的标准弹匣。
虽然到1980-90年代都很流行在轻武器上应用工程塑料，但INSAS的枪托、护木和握把都是木制，固定式枪托也为木制，折叠式枪托则用钢管制成。机械瞄准具采用FN FAL的片状准星和FN FNC的L形表尺，表尺分划为200m和400m，有风偏调整。
快慢机只有单发和3发点射两种功能
尼泊尔士兵的毛派游击队使用缴获的INSAS


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