1641,福建总兵郑芝龙降清,郑成功统帅沿海南明军队进行抗清斗争.郑成功发展海上力量.开展海运.收拢南明旧部.1647年,郑成功领水陆20万北伐.海军很快取得福建海域的制海权.八月在海军配合下攻下福建沿海多处,.十一月,清军攻下广州宾进攻厦门.郑成功回师.围攻了一处清军围而不攻,但袭击了几支救援队伍.有效消灭广东地区的清军.报住了厦门.但北伐的成果大多丢失.1651,郑家军在舟山群岛消灭清军海军.拿下舟山群岛.在攻福建沿海拿下海橙.但清军重兵围攻海橙,郑成功亲自督战.并开炮攻击清军.双方损失残重.1652年,郑成功掉援军十万,反攻派水军接应大西军攻下广西.与南明鲁王会师长江.进占崇明岛.大西军,鲁王,郑家军姚相呼应.使清军无法集中兵力.1658年郑成功拿下镇江,并攻打浙江.郑家军一部拿下芜湖.到1659年初攻下了长江下游22县，郑家军前锋直至南京郊外，但是郑成功军打南京2月而不下。后来援军与守军夹击郑成功，郑大败，后来在杭州又败。至此，郑成功再无力北伐。

北伐失利郑成功要负一定的责任.不过正是由于北伐的失利才使他不得不重新找寻抗清基地,随后看到台湾这快宝地并收复之.

但是要知道,郑成功才多少人,而且大多是海军

郑成功的兵力对于当时的南京镇江一带的满清军队是有优势的,但是他在进驻南京外围后由于轻敌和误信清将投降,长达半个月不进攻,导致清军后援来到,满盘皆输,教训是深刻的.北骑南船,郑成功不发挥其水战优势却和对方拼骑兵,不败才怪.

应该是"拼野战"