条顿征服者在西欧各国建立贵族政体，开创了骑兵史上的新纪元。各地贵族都组成骑兵，他们担任铁甲骑士的勤务，成为一种装备最重的骑兵。不仅骑士，而且连马匹都披戴金属的护甲。出现这种骑兵的第一次会战是普瓦提埃会战，公元732年，查理·马特在这里击退了阿拉伯人的入侵。法兰克的骑士们曾在阿奎丹大公埃德的率领下突破了摩尔人的阵列，并夺取了他们的营地。但是这种部队不适于追击，因此，阿拉伯人便在不怕疲劳的非正规骑兵的掩护下，无阻碍地退回西班牙。这次会战便成了以后一连串战争的开端,从此雄壮有力但笨拙不灵的西方正规骑兵便常常同东方的灵活的非正规骑兵作战,互有胜负.德国骑士在几乎整个十世纪中与野蛮的匈牙利骑兵不断较量过，并以其密集队形于933年在梅泽堡和955年在雷赫河彻底击败了后者。西班牙骑士与侵入他们国土的摩尔人作战长达数百年，最后战胜了他们。但在十字军远征期间，当西方的“重装”骑士将战场移到东方敌人的国土上时，便开始打败仗，在大多数场合都遭到覆灭；无论他们自己或他们的马匹都经受不了东方的气候、长途行军和合适粮秣的不足。十字军远征以后，又发生了东方善骑的民族对欧洲的入侵，即蒙古人的入侵。蒙古人侵占了俄国和波兰各地，于1241年在西里西亚的瓦尔施塔特与波兰·德国的联军会战。经过长时间的战斗，亚洲人击溃了疲惫的欧洲铁甲骑士。但是，征服者为胜利付出了巨大的代价，以致实力大受亏损。蒙古人没有继续前进，不久，他们便由于内讧而不再是一种威慑力量，而且被击退了。骑兵在整个中世纪一直是各国军队中的主要兵种；在东方各国，经常起主要作用的是非正规的轻骑兵；在西欧各国，决定这一时期内每次会战胜负的兵种则是由骑士组成的正规重骑兵。骑兵的这种优势不是由于它本身的长处，——因为东方的非正规骑兵不会正规会战，而西方的正规骑兵的行动又极不灵活，——而是由于步兵的素质低劣。当时亚洲人同欧洲人一样轻视步兵；步兵的成员都是些没钱买马的人，主要是奴隶或农奴；步兵没有适当的组织，也没有护身甲胄，仅有的武器是矛和剑；它依靠纵身较大的队型有时也能抵御住东方骑兵猛烈但是混乱的冲锋；但它不可避免地要遭受那些不怕攻击的西方重装骑手的践踏。只有英国步兵例外，它得力于一种厉害的武器——大弓。这一时期欧洲骑兵在军队中所占的比重无疑不象几世纪后那样大，甚至也不象现在（19世纪）这样大。骑士的数量不是很多的，我们发现，在多次大会战中，参战的骑士不到800-1000名。但是，他们只要将敌人的重装骑手逐出战场，通常足以对付任何数量的步兵。这些重装骑手通常排成一列，成横队作战；后一列为侍从兵，他们的装备一般较轻，而且不齐全。这种横队一同敌人接触，便立即散开单骑作战，所以会战是以单纯的白刃格斗结束的。后来，由于使用了火器，才开始建立纵深的队形，通常为方形；但这时骑士阶层已快没落了。在十五世纪，战场上出现了炮兵，而一部分步兵——当时的射击手——则装备了火枪；与此同时，步兵的性质也发生了根本的变化。这个兵种开始由以当兵为职业的雇佣兵编成。德国雇佣兵和瑞士兵就是这种职业兵；他们很快规定了较正规的队形和战术动作。古代的多利斯和马其顿方阵在一定意义上又复兴了；头盔和胸甲使步兵在某种程度上能抵御骑兵的矛和剑；在诺瓦拉会战（1513年）中，瑞士步兵把法国骑士完全逐出战场，从此，这种勇敢但是笨拙的骑兵就不再使用了。 

以上资料感谢 “孤高的格里芬”提供的恩格斯《骑兵》 以崇高的敬意向他致敬~~~~~~~~~~`