1 系统中断处理简介
　　arm处理器的中断主要有两种：IRQ普通中断和FIQ快速中断。快速中断本质上与普通中断没有太大的差别，它们在处理机制上有许多相同的地方。IRQ中断是最频繁的也是最为影响系统性能的，所以对它的研究与处理也就最有价值。
　　下面简要地介绍一下IRQ异常发生时ARM处理器的工作过程。在IRQ中断发生时，arm处理器的硬件会自动执行以下工作：
　　①将被中断任务模式的CPSR值保存到IRQ模式中的SPSR寄存器中;
　　②将被中断任务模式的PC值保存到IRQ模式中的LR寄存器中;
　　③将模式自动切换到IRQ模式，并将CPSR中的bit7位置1禁止后继IRQ中断的发生;
　　④PC被赋予0xl8的地址值，程序将从0xl8片开始执行。结合图1，可以更好地理解arm中断处理机制的工作过程。
　　2 普通中断处理
　　有些arm嵌入式系统可能对中断的要求比较低，即发生中断后首先查询相应的中断源，然后进行中断服务，最后从中断服务程序中返回到被中断处继续运行程序。如何在这种简单应用中保证安全又高效地处理中断呢?“安全”就意味着中断发生时上下文被完好保存不被破坏，“高效”就是说保存尽可能少的寄存器(当然是建立在安全的基础上的)。由图1可知，在普通中断处理中，中断服务就可以在IRQ模式中运行。根据ATPCS的调用规则，在子程序调用中arm编译器保存了R4～R11寄存器，因此就没有必要再次保存。那么剩下的寄存器就必须予以保存，防止从中断服务程序返回后被破坏。可以用汇编语言和C语言书写处理代码。
　　首先假设初始化代码中已正确建立了IRQ堆栈。
此文出自：中国IT实验室