这三个国家就这样逐步建立起国家机构，采取儒教和佛教的等级结构，把国王置于至高无上的地位。它们颁发国家法典，开始实施统治人民的法制。在这个过程中，高句丽吞并了扶余，新罗征服了伽耶。三国竟相加强佛教和儒教相结合的国家政权，由此试图进行认真的领土扩张。 这时候，新罗发展了花郎组织，这是一种志愿性质的社会团体。花郎作为一个集体受到作战武艺、文学鉴赏和团体生活的训练，这种训练部分通过游历进行。教育的目的是：（1）事君以忠；（2）事亲以孝，（3）交友以信，（4）临战无退，（5）杀生有择。这些目标是著名和尚圆光提出的，他把佛家和儒家的美德合在一起来教育新罗青年。这一运动风行一时，对增进新罗国家的强盛作出了贡献。 有了这个青年组织，新罗得以在文化领域积聚起国力。百济在一位建筑师的协助下，建起了一座宏大的寺庙，名叫皇龙寺，和一座甚至在中国也闻名的高大的宝塔。皇龙寺高70米的宝塔于公元645年建成，直至13世纪蒙古人入侵才毁于战火。新罗愿意向高句丽和百济学习，并派和尚去中国了解中国的文化，特别是对佛教教义、建筑和中国的经典进行了解。 在新罗同唐代中国建立友好关系时，高句丽却与隋朝和唐朝激烈交战。隋炀帝在对北方游牧部落作战获胜后，以一百余万军队进攻高句丽。公元612年，高句丽将军乙支文德依据防御工事抵挡住隋炀帝的陆军和水军进攻达数月之久，并在隋军撤退时歼灭了他们。在萨永（清川江）进行的一次伏击使隋军30万人中只有2，700人得以逃脱。隋朝的覆亡部分原因在于被高句丽击败。 在唐朝兴起后，唐太宗沿着辽河修筑了防御工事和墙垣，企图为入侵失败进行报复。公元644年、648年和655年，唐太宗入侵未果。唐朝于是向新罗求助 国王的心叶形金耳饰和 逗点型玉饰 新罗也说服了唐代中国帮助它征服百济和高句丽。高句丽先前曾打败过隋炀帝，唐太宗与高句丽的敌对关系驱使唐高宗与新罗结盟，先攻打百济，然后攻打高句丽。 立国最晚的新罗最后打败了另外两国，但是未能使国土延伸到满洲的高句丽全境。在新罗实现统一之后，唐朝对新罗的意图便暴露无遗了。百济国王和他的家眷于公元660年被押解到唐朝，一名唐朝将领被任命为军人总督来统治百济领土。公元668年，高句丽的最后一个国王、他的官员和20万名俘虏也被押往中国，高句丽的国土由唐朝的将军们治理。唐高宗的意图此时已很明显，新罗决心与唐朝一战。金庚信是新罗声名最卓著的将军，曾领导和指挥新罗的历次战役。他的决心使中国怂恿百济和高句丽起来反叛新罗的阴谋没能得逞。新罗开始对唐朝控制领土上的主宰地位进行积极抵抗。 公元671年，新罗开始它自身反抗中国统治的战斗，攻下了中国的都督府，由此恢复了全部百济领土。公元674年，中国进犯新罗，因为新罗曾在杨口附近的买省城要塞和开城附近礼成江畔的泉城要塞消灭了唐军。新罗军队还把唐朝军队驱逐出平壤。尽管如此，中国军队仍不放弃原来对百济和高句丽的领土要求，直至公元735年，才承认大同江以南的领土属于新罗。于是，新罗成为拥有韩半岛大部领土和原来三国的大部分人民的单一国家。 高句丽一位名叫高士桂的战士，在被唐朝一名将军俘虏后参加了唐军。他的儿子高仙芝在唐朝军事上屡建功勋，于8世纪中叶征服了塔什干，并将造纸技术传给了阿拉伯国家。新罗和尚慧超于公元727年前往印度，游历印度五个王国中具有历史意义的佛教地点，关于这次游历的一部记述作为有关公元第八世纪印度的重要历史纪录被保存下来。 渤海王国 高句丽覆灭后，高句丽前将领大祚荣组成了一支高句丽和靺鞨（一个通古斯族部落）人的军队，带领他们前往由中国掌管的领土。他们最终在满洲的吉林附近定居下来，并在那里成立一个国家，起先叫震国，于公元713年改名为渤海。渤海国不久便控制了过去高句丽的大部分领土。渤海国的统治阶级大多是高句丽人。渤海国宣称自己是高句丽的继承国，有时自称高丽国。

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