很多企业引入无人叉车时，并不会立即取消所有人工叉车。原有仓库可能仍需要人工设备完成临时搬运、特殊货物处理或自动化设备暂时无法覆盖的任务。
因此，无人叉车与人工叉车能否在同一仓库运行，重点不在于两种设备是否可以同时启动，而在于现场是否建立了明确的交通规则、作业区域和安全控制机制。
在混合作业环境中，必须根据实际风险进行设计、验证和管理，不能仅依靠设备自身的避障功能。
一、混合作业中有哪些主要风险？
1. 人工驾驶行为难以完全预测
人工叉车可能临时停车、倒车、改变路线或进入原本不常使用的区域。无人叉车需要在设计的运行规则下应对这些动态情况。
如果人员和人工车辆经常改变通行路线，或者现场没有明确的优先通行规则，就可能增加设备等待和交通冲突。
2. 交叉路口存在视线盲区
货架、立柱、堆放货物和设备本体可能遮挡视线。人工驾驶员与无人叉车操作人员未必能够及时发现对方。
对于交叉路口、出入口和通道汇合区域，应根据现场布局评估视线、通行速度、警示设施和必要的交通控制措施。
3. 临时堆放改变了原有通道条件
如果托盘、包装材料或待处理货物被临时放置在通道内，可能影响无人叉车的通行空间和感知范围。
现场管理必须明确哪些区域允许暂存货物、哪些区域属于设备运行通道，以及发现障碍物后由谁负责处理。
4. 人员可能进入设备作业区域
在取放货、倒车、转向或货物交接过程中，人员进入设备运行区域可能带来风险。
因此，混合作业需要结合设备风险评估，设置合理的隔离、警示、通行和异常处理机制。
二、如何规划无人叉车与人工叉车的运行区域？
对于具备条件的仓库，可以优先考虑将无人叉车和人工叉车的主要运行区域分开，减少不必要的交叉。
如果业务需要两种设备共享部分通道，则应进一步明确：
允许通行的区域和方向；交叉路口的通行规则；人工车辆进入共享区域的管理要求；设备遇到障碍物时的停车与恢复流程；临时封路、维修和异常情况下的处理方式。
区域划分不一定意味着必须完全隔离，但应通过风险评估确定适合现场的控制措施。
三、无人叉车的避障功能能否替代现场安全管理？
不能。
避障和安全传感器是设备安全设计的一部分，但不能代替完整的仓库交通管理。设备的检测能力会受到安装位置、传感器特性、环境条件和目标物体状态等因素影响。
对于具体项目，需要核实设备的安全功能、适用条件、风险评估结果和现场验证情况。涉及人员接近、车辆交汇和高位存取的场景，更需要明确设备停止、恢复运行和人工介入的控制逻辑。
企业还应根据适用的法规和标准，对无人驾驶工业车辆及其使用环境进行风险评估。相关设计可参考适用版本的ISO 3691-4等工业车辆安全标准，但具体适用范围与合规要求应由项目专业人员确认。
四、混合作业项目应该如何进行验证？
建议在投入正常运营前，对典型作业场景进行测试。
第一，正常通行测试。 验证设备在规定路线和交通规则下能否稳定运行。
第二，障碍物测试。 在受控条件下验证设备对预期障碍物的响应，以及停车后的处理流程。
第三，交叉路口测试。 验证人工叉车与无人叉车相遇时的通行规则和冲突处理方式。
第四，异常恢复测试。 验证临时封路、设备故障、任务取消和人工介入后的恢复流程。
第五，人员培训与现场演练。 确保操作人员、仓库管理人员和维护人员了解运行规则及应急处理要求。
所有测试都应在安全控制措施到位的前提下实施，不应通过让人员进入危险区域来验证设备能力。
五、如何减少混合作业对仓库效率的影响？
除了安全控制，还应统计无人叉车在共享通道中的等待时间、人工叉车的通行频次、交叉路口的拥堵情况和任务完成时间。
如果某个区域长期出现车辆等待，可以考虑调整任务释放时间、重新规划路线或改变部分作业区域，而不是单纯提高设备行驶速度。
众仓机器人面向仓储物流场景提供无人叉车及相关系统。对于需要保留人工叉车的项目，应在方案阶段明确现有作业流程、共享区域和安全管理要求，再制定设备运行与调度方案。
混合作业能否顺利实施，取决于设备安全能力、现场布局、交通规则和人员管理是否形成完整的控制体系。