ADC读数跳变、采集不稳定没法用。采样与滤波要做对。
第一，硬件处理。参考电压要稳：用基准芯片（REF）；模拟电源滤波：LC或π型；输入加RC滤波：抗高频噪声；模拟地单点连接：避免数字噪声。
第二，采样配置。分辨率与采样时间：12位够用选12位；采样时间够长：信号源阻抗匹配；多通道复用：切换后丢前几次；DMA采集：不占CPU。
第三，软件滤波。平均值滤波：适合平滑信号；中值滤波：去脉冲干扰；限幅滤波：超限丢弃；滑动平均：实时性好；组合用：先限幅再平均。
第四，校准。零点校准：短路输入测偏移；满量程校准：接标准电压；增益误差补偿：线性校正；温度漂移：关键应用加温补。
采样稳了，数据才可信。苏州永节电子在单片机开发、控制板定制和电子设计上有二十年经验，工业控制板、自动化测试控制板的采集方案和整板设计都提供定制服务，欢迎交流。