大疆Neo3曝光，从哈浮、Skydio杂谈自拍无人机的本质哲理，及RC mini未来功能预测
字数超限，分楼发布
本文分为Neo3/RC mini/自拍无人机杂谈三部分解析
9月16日曝的图，贴子发晚了，泄露图来自推特。知情人士透露，大疆将在10月8日左右放出新品预告，15日左右正式发布，距Neo2发布不足一年。

Part.1-Neo3
1.1飞行器
Neo3，型号DEN326，9月21日完成了uom备案，重量192.7g，反推结构，能略微提高桨效，抗风提升肯定是显著的，噪音也是。续航未知，网传25分钟，实际顶多18分钟。桨保目测无法拆卸，机身又变成了纯白，定位降低了？
1.2相机
关于传言的1/1.1英寸正方形cmos，个人认为不太可能，但不代表不会用。要知道定位高一等的lito x1也才1/1.3英寸cmos。该cmos宽高比16:9裁切下有效面积四舍五入1/1.955英寸，4:3裁切下四舍五入1/1.467英寸。看似有提升，但由于宽度空间不足，横拍时偏航轴的电子增稳也会受限，只能继续裁切来弥补两轴云台偏航轴的缺失，否则会出现黑边（参考飞行辅助影像）。此时cmos的利用率已经极低了，和全景相机有的一比，实际有效尺寸只会小于此值，感光面积提升微乎其微，徒增成本。同时正方形1/1.1英寸的尺寸，面积大部分都分到了高度方向，宽度的尺寸提升极少。结合上两点，画质和cmos等效面积可能等于1/2英寸cmos。在大疆最入门的产品搞这种【冗余过剩设计】没意义。就算做无损竖拍，用现有cmos，把云台横滚行程做大就能实现，总比正方形裁切利用率要高，还省下半导体大批定制的高昂成本，一次开模就能一劳永逸。Neo3两轴云台，物理结构上注定无损竖拍不会有，除非大疆真上了这个正方形cmos（iphone air就干过，但人家有机身防抖），那么无损竖拍必定是正方形裁切。
1.3感知
主体依旧上下两个鱼眼，前激光雷达。多了很多小传感器，顶部和左右新增红外，说不定后面也有（致敬胎死腹中的悟2全向避障），造型就是二代的下红外（红色箭头），填充视觉系统近距离的盲区，符合Neo【自动化穿越飞行】的理念，红外也是成本最低的避障方案，同时能在绝对全黑环境实现基础避障。此外顶部多了一个小窗口（黄色箭头），别跟我讲是激光雷达，唯一可能是flip上的3d tof，考虑neo2、lito1与avata360（布局一样）有相同的问题，是弥补上单目视觉精度低的缺陷？既然有上红外去辅助，这个传感器的意义是什么？会不会是适配新的操控手势？总不是显示屏吧。
1.4图传
Neo3和前两代一样，残血o4，10公里，取消了上一代的外挂图传模块。用过一代，抗干扰性能在o2o3之间。
1.5电池
电池相比二代改动不大，增加散热开孔，改善二代在花飞时电池过热的问题，但会损失防雨性能。

Part2-RC Mini
2.1“库存溢出”
说实话看到这个遥控，感觉大疆就是在炒冷饭。第一次见到它是在去年，T55的配套遥控，不单独售卖，叫RC mini AG（对应英文名Agras），不从事该行业，具体不熟悉，用途就是快捷控制飞行器和监控飞行任务，同年T70 T100就只字不提这个小玩意了，且均不配套。过了一年，名字删掉两个字母，就拿出来当消费级新品卖了。
2.2参数信息
1.97英寸显示屏，800尼特亮度可能不太够，我自己用的RC plus，1200尼特满亮度在大太阳下依旧难以看清。续航3小时，能保证基本使用，毕竟没人会拿RC mini当主遥控，飞行器本体续航也不长，用不久。

Part3-杂谈
3.1从哈浮飞行相机、大疆RC Track、Skydio杂谈自拍无人机，以及RC Mini的未来功能
3.1.1哈浮与其航拍哲理
零零的哈浮飞行相机，发布时间是早于大疆初代neo的，两者理念定位完全吻合，入门便携跟拍机，比的就是智能跟随和避障算法，包括可玩性。X1系列一直到promax，主体差异不大，除了没有手动挡外，完全对标neo，以至于抢走了一部分消费者。现在最新有一个Versa，属于飞行器和手持云台的结合体，借鉴了古早的臻迪PowerEgg，陆空两栖，文艺复兴了，不能说首创，偏偏把机身做成了当下热门的pocket3，拿捏消费者还得是你哈浮。neo系列最大竞争对手全部来自他们的产品，大疆在创新方面玩不过，只能靠在新一代neo上面堆猛料来抵消。哈浮有一款可穿戴、可装在自行车把上的遥控器，兼顾收音、监视器、信标（hoverlink）、体感的功能，集成度非常高，大疆需要RC mini作为竞品。为什么要把遥控缩小？这涉及到了【入门自拍无人机】的本质。遥控器做小，意味着在持有者中的权重也小，航拍与景色、飞行器与飞手的服务关系就此颠倒，你不再是操纵者，而是融入自然的沉浸者，脱离了【无人机帮你看世界】的传统。让自动化的飞行器服务于注重享受的你，而非捏着摇杆在那大炫运镜。

接3.1.1
3.1.2大疆RC Track前车之鉴
跟着御4pro谍照出来的RC track【信标跟随】功能，就是我要提到的，过去一年仍未发布。理想的定位信标可理解为rtk基准站，哈浮aqua的信标就是纯rtk方案（rtk精度足够计算方向信息，gps则需视觉辅助锁定主体），但那个机子已经去到五位数了，必须使用低成本的卫星方案去替代。RC track是一个gps模块，信标坐标实时回传至飞行器，结合飞行器自有视觉系统实现避障+主体锁定，不受遮挡影响，精度不如rtk，但设备应用广泛，结构简单，skydio的信标也使用了此方案，但哈浮的不清楚，不出意外应该还是gps。只要大疆愿意，RC mini，甚至现有内置gps天线的遥控固件升级一下说不定也能支持，功能整合性更好，有望替代功能单一的RC track，成为哈浮遥控的竞品。

3.1.3避障之王Skydio
一切的起源都是skydio，定位信标、鱼眼避障、机载算力等在消费级产品上的创新应用。这可是2018年，大疆的最强避障代表是御2（懂得都懂），初代sykdio R1已经脱控，依靠纯视觉自主飞行。仅2019年，skydio2避障性能已达御4pro水准（低光除外），见图1和4，御4pro的鱼眼布局也是照搬了skydio2，上下各三颗作slam/双目混合算法，搭配官方信标使其拥有接下来数年霸占天花板的智能跟随能力。得益于英伟达机载算力加持，skydio2的避障点云密度高，空间建模分辨率高，远强于大疆，接近微型固态激光雷达，这就是为什么它能做到零炸机记录。可以这么说，哈浮和大疆只算是skydio之借鉴者，亦或模仿者，厂商首要目标就是把万元级的skydio2给做小、做便宜，也是后续【飞行跟拍师】理念的开山鼻祖。

哈的二合一。也挺有竞争力的

哈浮的设计真挺不错

写的有深度的

闹麻了避障这么好在哪发财呢？无人机作为摄影器材最重要的是画质，下来才是飞控避障

大疆还在国内搞无人机？这么明显的政策。。。还弄啥