初学者求助
用的板子是esp32+cnc shield
以下是代码 真的哭了运行后电机两种声音轮着响抱死了是什么问题啊

先降速排查，delayMicroseconds(100) 提到 500–1000，换向前后加 1–5ms 间隔，方向别贴着 STEP 边沿翻；
再查 A4988 的 Vref/电流、12–24V 供电、A±/B± 是否接反缺相，带载才抱死多半是电流/电压/速度，咯噔乱响多半是细分跳线或时序。
另提醒 ESP32 的 GPIO12 是启动 strapping 脚，别硬当普通 EN 使。