可视遥控车的问题 - esp32吧

level 3

吃亏王5222 楼主

我的开发板是ESP32-S3-CAN，网上买了配件想做一个遥控小车，但无论如何也实现不了可视化操控，视频正常就无法操控，操控正常就没有视频，只能二选一 [泪]

，断开视频后操控指令才会发送，这个现象应该是视频流把线程占满了，请问应该如何解决？还是这个开发板就只能这样，大佬们有没有成功的案例？

2026年09月03日 20点09分 1

level 7

发图片，别发视频流

2026年09月03日 23点09分 2

发图片我也试过，先不说操控，就延迟来说已经没有实时性可言了！

2026年09月04日 03点09分

可以动态的发，本质上mjpg也是图片。s3的性能应该没问题。哪怕初代esp32的cam跑起来也没太大压力的

2026年09月04日 08点09分

@不正常人类001 我都试过了，图片模式（RGB565）属于软件压缩，更占CPU，不仅会堵死通道，画面还不流畅；视频流（MJPEG）是硬件压缩，不占多少CPU，虽然也会堵死通道，但至少画面很流畅，单开发板方案我已经放弃了，现在用双板方案，问题已经解决！

2026年09月04日 09点09分

图片压成jpg传输，别用565

2026年09月04日 11点09分

level 2

再加块板

2026年09月04日 04点09分 3

是的，这可能是唯一的办法

2026年09月04日 06点09分

MCU起航

@吃亏王5222 这样吗？太局限了吧，感觉不应该啊

2026年09月09日 00点09分

S3的性能我也觉得不应该，但是能想到的方法都试过了，结果都一样，单板想要实现视频+操控，我觉得难！

2026年09月09日 10点09分

level 3

吃亏王5222 楼主

没办法，只有又加一块板子，一块传视频，一块控制，现在功能已经正常，我自己下个结论，ESP32-S3如果要驱动摄像头就只能传视频，别的啥都做不了！！！

2026年09月04日 07点09分 5