江协那个视频看了七个小时了，稍微了解了一点，我发现设计的模电数电知识因为还没学所以根本看不懂，就导致我看江协的视频相当吃力，跟听天书一样，所以我是不是要先去学模电数电。不过我看有人推荐学 hal 库，真到做项目的时候貌似一般都是用 cubemx 直接调用的，所以想请教一下该先从哪个方向学起来

你要用逆向模式来学，找一个完整案例，先复制粘贴，把呼吸灯灯点亮，然后再来反推代码和原理，这样学习能事半功倍！如果你想专攻STM32，建议你从一开始就用STM32CubeIDE，不要去折腾keil

直接上手做小车，带开关带pwm调占空比带pid调节，光电传感器学数字输入，电感学adc采样，上手做再慢慢去理解比较快，尝试写寄存器控制脱离hal库和标准库有助于提升你对寄存器的了解，包括移位符和其他常见运算符的用法。确实有兴趣继续发展的话要不然就往纯软靠，撕算法，学FreeRTOS，互斥锁，队列，到后续的linux内核裁剪，要不然就往硬件驱动靠配置底层寄存器，学画板子，尝试做硬件，只会用32其实比较鸡肋了现在，小产品用不上这么高性能，还在缩减成本，大产品不缺钱上FPGA和各种算力芯片的也有很多，权当是了解各种知识技能的渠道比较好。

把开发版的例程，都跑一遍，你就学会了一半。
再用cube生成代码，再跑一遍，就出师了。