AGV 堆垛车（自动导引堆垛叉车）是专为工厂线边仓与中低位货架设计的无人化垂直存取设备。与仅能实现地面平移搬运的无人地牛相比，AGV 堆垛车搭载了垂直举升门架与高精度安全感知模块，既具备货物的平地搬运能力，又能完成中高位托盘的堆码与出入库作业。
一、 核心机构与技术特征
门架与液压举升系统：配备单级或多级伸缩门架，举升高度普遍覆盖 1.6 米至 6.0 米，配合电子比例阀控制，实现重载高空起升时的平稳控制。底盘安全支腿配置：通常采用前支腿（底盘延伸至托盘下方）或阔腿结构，在举升重物时提供稳定的物理支撑支撑面，防止高空作业时发生重心偏移。高精度姿态自适应感知：货叉前端多配备 3D 深度相机或避障激光，在接近货位时自动识别托盘插孔的实际空间姿态并实时纠偏，提高高空入孔成功率。
二、 核心应用场景
中低位货架自动出入库：在 1.6 米至 4.5 米高度范围内的标准货架区，代替人工叉车完成托盘的自动存取。地面两层/多层托盘直接堆码：在成品暂存区或原料缓冲区，直接将托盘“叠加”堆放，大幅提升厂房单位面积利用率。线边架与机台自动供料：配合 MES 系统指令，将托盘物料精准举升并接驳至生产线边的高位架或传输流水线上。
三、 选型评估关键要点
托盘形态匹配：紧凑型前支腿 AGV 堆垛车仅兼容底面敞口的川字托盘；若现场使用田字或双面托盘，必须选配阔腿式或前移式堆垛车。通道净宽与转弯半径：前支腿堆垛车直角堆垛通道（AST）通常需 2.0米 - 2.2米，阔腿堆垛车需 2.5米 - 2.8米，需根据仓库规划提前核算。地面平整度与坡度：高位举升对地坪起伏极为敏感，现场坡度需控制在 2 度以内，且需避免深坑与过大伸缩缝。