求助,两个坐标系相对位姿测量
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rt,需要测量这两个坐标系相对位姿,弄不明白这三个角是啥,既不像欧拉角也不像轴夹角
2026年07月02日 08点07分 1
level 13
冒泡
2026年07月03日 00点07分 2
level 1
你不是测出来了吗
2026年07月03日 08点07分 3
我不知道这三个角是啥[泪]如果是两个坐标系三个轴的夹角解释不了那个0度,如果是欧拉角我不管按什么顺序都不能转换两个坐标系
2026年07月03日 09点07分
level 7
角度不是有嘛77.72,两个坐标的相对位置不是x0,y100,z21?都有呀,直线距离102.18
2026年07月03日 10点07分 4
请问这个角是两个坐标系三根轴的夹角吗
2026年07月03日 10点07分
@❄️雪月花❄️ 这就是欧拉角啊
2026年07月04日 01点07分
@荆棘海的风 也就是你这个三角型的一个角,都一样的,因为两个点在一个坐标平面上
2026年07月04日 01点07分
@荆棘海的风 哦哦我知道了,感谢大佬
2026年07月04日 01点07分
level 1
SW显示的三个角度可能是方向余弦矩阵分解出的旋转角(绕X/Y/Z轴分别旋转的角度),不是标准欧拉角。解决方法:1.插入-参考几何体-坐标系,建立目标坐标系;2.工具-测量,选择两个坐标系查看位置和角度;3.如果需要精确转换矩阵,导出到MATLAB或用SW API提取4x4变换矩阵。
2026年08月06日 16点08分 5
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