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frange36
楼主
rt 我在把原本跑数学模型成功了的位置 电流双闭环伺服系统的UPE和电机部分转换成实物模型时波形出了问题 想求助一下大佬们 感谢！
参数在下面UN=220V，IN=308A,PN=60kw.系数Ce=0.196V·min/r，主回路总电阻R=0.18W，触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数Tl=0.012s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s，位置反馈滤波时间常数Top=0.015s。额定位置时的给定电压(Un*)N=10V，调节器APR，ACR饱和输出电压Uim*=8V，Ucm=6.5V。系统的静、动态指标为：稳态无误差，调速范围D＝10，静差率S≤10％；空载起动到额定位置(自取)时的位置超调量sn≤10%。，电流超调量si≤5%。机械结构的传动比为J=10.
2026年07月01日 16点07分
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参数在下面UN=220V，IN=308A,PN=60kw.系数Ce=0.196V·min/r，主回路总电阻R=0.18W，触发整流环节的放大倍数Ks=35。电磁时间常数Tl=0.012s，机电时间常数Tm=0.12s，电流反馈滤波时间常数Toi=0.0025s，位置反馈滤波时间常数Top=0.015s。额定位置时的给定电压(Un*)N=10V，调节器APR，ACR饱和输出电压Uim*=8V，Ucm=6.5V。系统的静、动态指标为：稳态无误差，调速范围D＝10，静差率S≤10％；空载起动到额定位置(自取)时的位置超调量sn≤10%。，电流超调量si≤5%。机械结构的传动比为J=10.