据说，孔子心情不好的时候曾经想去朝鲜半岛定居，有人说那里鄙陋，孔子听了回答说：“君子居住在那里，怎么可以说鄙陋呢？”《后汉书》的原文是“昔箕子违衰殷之运，避地朝鲜。始其国俗未有闻也，及施八条之约……行数百千年，故东夷以柔谨为风……仲尼怀愤，以为九夷可居。或疑其陋。子曰：‘君子居之，何陋之有？’”看来古代中国人对朝鲜半岛确实有一定的了解，在《后汉书》、《唐书》、《宋史》、《明史》等史书中也不乏赞美朝鲜半岛之词，甚至连孔子也发出了“九夷可居”的感叹。 　　朝鲜这个名字古已有之，是为古代的箕子朝鲜、卫氏朝鲜。箕子即商纣王的叔叔，后逃到辽东以南地区，立箕子朝鲜。卫满是春秋时燕国人，跑到古朝鲜国，立卫氏朝鲜。李成桂重用朝鲜为国名，是为了取“旭日朝鲜”之意。为了同“古朝鲜”这一国号相区分，史书称李成桂建立的朝鲜王朝为“李氏朝鲜”，简称“李朝”。朝鲜王朝的都城为汉城。历史上，汉城又称南京、汉阳、京城。在高丽时期，汉阳是开京（即今天的开城）之外的“小三京”之一，为南京（另外两京是东京庆州和西京平壤）。李成桂建立朝鲜王朝之后，从1392年开始在汉江以北的汉阳营建新都。1394年，李成桂将都城从开京迁到汉阳，正式命名为汉城（HanSung），又称“都城”。

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