AOI检测是PCB生产过程中的品质管控环节。检测工序涉及上料、AB面翻面、OK/NG分拣、下料多个动作，人工操作效率受限，且翻板过程中存在板面接触损伤风险。
系统架构
坤鹏伯爵KPRLU-4500 AOI自动上下料机，将上料、自动翻面、OK/NG分拣、下料功能集成于单台设备。系统搭载六轴机械手，配合斜立式载具，末端采用吸盘与夹爪复合设计，适配不同厚度板件的抓取需求。

关键技术
1. 自动翻面机构
板件完成A面检测后，机械手将板件移送至内部翻面机构，翻转180°后再送入AOI主机检测B面。翻面动作集成在设备内部，无需人工翻转，减少板面接触环节。
2. OK/NG智能分拣
接收AOI主机的判定信号后，机械手将OK板送入下料载具，NG板移入暂存位。分拣动作由六轴机械手执行，从系统层面避免混料。
3. 吸盘夹爪复合末端
末端执行器可根据板件厚度切换吸盘或夹爪模式。薄板采用吸盘吸附，厚板切换夹爪夹持，板厚适用范围0.3 mm –8.0 mm。
4. 系统对接
配备扫码识别系统，支持与MES系统及AGV物流系统对接，板件检测结果与工位状态可追溯。

主要参数
参数项 规格
设备型号 KPRLU-4500
机械结构 六轴机械手 + 双工位
载具类 型 斜立式
板件厚度 0.3 mm – 8.0 mm
板件尺寸 305×305 mm – 622×724 mm
核心功能 自动上下料 / 自动翻面 / 智能分拣
系统接口 AGV / MES / 扫码追溯

适用制程
外层AOI、背钻AOI、树脂塞孔AOI等检测制程。

六轴机械手+自动翻面+智能分拣的集成设计，将AOI检测工序中的上下料、翻面、分拣三个环节整合为一台设备完成。吸盘夹爪复合末端为不同厚度板件的抓取提供了适配方案，MES系统对接为检测数据追溯提供了基础。