夕梨：橘美来
凯鲁：加藤涉
娜姬雅：内田彩
查南查·哈图西里：千叶翔也
伊尔·巴尼：前野智昭
乌鲁西：游佐浩二
基克里：大野智敬
哈迪：青木志贵
留伊：川井田夏海
夏拉：松冈美里
卡修：石谷春贵
鲁沙法：榎木淳弥
米坦纳姆瓦：神尾晋一郎
马提瓦扎（黑太子）：鸟海浩辅
旁白／冰室：七海弘希
原作：篠原千绘
监督：小林浩辅
系列构成：冨田頼子
角色设计：藤崎贤二
历史考证：松村公仁、吉田大辅
动画制作：龙之子