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求大佬教学，我已经弄完反算式机构了也定位了几个需要的姿态，我目前只是在信号适配器里面加了个x，z，y的值来移动机器臂，但是plc里都一直再用move指令，然后在网上刷到不需要一个坐标一个坐标的赋值也能动，看起来好像是步序的感觉，但是没有教学，所以请求大佬帮助，感谢🙏🏻
2026年05月20日 16点05分
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看他信号适配器里面控制机器臂的信号类型是个int，也没用到公式，plc好像就用赋值个1，2，3，4这样控制机器臂走
2026年05月20日 16点05分
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