嵌入式开发资源有限、实时性要求高、硬件交互频繁，因此不追求复杂设计模式，只选用轻量、实用、适配裸机 / RTOS的经典模式。
1、单例模式（硬件驱动必备）
适用场景：UART、I2C、SPI、FLASH、ADC 全局唯一硬件资源。
核心思想：保证一个硬件只实例化一次，避免重复初始化、资源冲突。
嵌入式写法：
static UART_HandleTypeDef huart1; // 静态全局 = 单例
UART_HandleTypeDef* UART1_GetInstance(void) {
return &huart1;
}
全局唯一，外部只能通过接口访问，保护硬件资源，避免重复初始化，驱动标准化。
2、工厂模式（多设备统一驱动）
适用场景:OLED / LCD / 传感器 / 不同型号 Flash 统一接口。
核心思想:同一接口，不同实现，上层不用关心底层硬件。
嵌入式写法：
typedef struct {
int (*read)(void);
} Sensor;
// DHT11 实现
int dht11_read(void) { ... }
Sensor dht11 = {.read = dht11_read};
// DS18B20 实现
int ds18b20_read(void) { ... }
Sensor ds18b20 = {.read = ds18b20_read};
// 上层统一调用
Sensor* sensor = &dht11;
int temp = sensor->read();
易扩展新设备，上层代码不用改，适合模块化项目
3、观察者模式（事件通知）
适用场景：按键事件、串口接收事件、警报、定时任务、同步数据显示。
核心思想：一个事件发生，通知多个模块处理。
解耦，适合中断、RTOS 事件，代码非常轻量
4、适配器模式（兼容不同硬件）
适用场景：兼容不同 I/O 口、不同通信方式、不同驱动芯片。
核心思想：把不兼容的接口转换成统一接口。
上层代码完全不变，硬件切换超方便