今天啃了FreeRTOS的堆内存管理，整理了一下学习路径和关键点，分享一下：
1.分配方式：动态vs静态，动态灵活但有碎片风险，静态稳定但不够灵活。
2.RTOS内存接口：pvPortMalloc/vPortFree，对应标准库的malloc/free。
3.heap1~heap5区别：
- heap1：只能分配不能释放，适合固定任务的场景
- heap2：已被heap4替代，有碎片问题
- heap3：封装标准库malloc/free，最特殊
- heap4：适合C8T6单RAM区，碎片管理更好
- heap5：支持多RAM区
有一起学FreeRTOS的兄弟吗？可以一起交流一下~

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