stm32f103c8t6循迹小车（能完成循迹）前面有个四路红外反射传感器，在循迹路上，设四个标记点和起点，都设置成全黑 通过小车走过全黑标记点时，计录个数来区分每个标记点（前四个是标记点 第五个是起点）出发时小车传感器放在起点标志前面（这样第一个全黑标记点就是标记一） 蓝牙输入指令控制小车前往指定标记点 到达后停几秒 再继续循迹到起点 （第五个个数就是起点）这个定点思路行得通吗？

我哥就是内行@贴吧用户_QKPRMQD