先说问题：
再说过程：
15年的小鼻嘎，宝马mini 1.2T one 。
去年冬天就多次出现在刚起步的时候仪表盘报警“变速箱档位为N”，低速顿挫感明显，但传动系统问题出现的不多。今年年初保养的时候换了机油、变速箱油等等，保养前换过机脚、油泵，更换这些之后变速箱档位报警、传动系统报警基本就没了，低速顿挫感也减轻非常多。保养后1个月左右，低速顿挫感强烈又回来了，传动系统报警也多了，跟修车师傅沟通后，认为是换了配件换了变速箱油没有匹配的问题，开到途虎搞了一下，顿时丝滑很多。但是今早刚开出门不久，等长红灯踩刹车，松开刹车油就上不去了，仪表盘提示“变速箱档位为N”，重启后车子可以正常行驶。等中午再用车的时候，启动不到5分钟，踩了点刹车过了个大弯，就出现了图上这个情况，车子靠边过程中文字提示消失，但是三角小叹号仍在，重启之后正常出发，但是过下一个大弯后，这个提出又出现了，照例停车、重启，小三角变成了红圈叹号，重启无效。停车熄火1分钟左右重启，车子正常出发，途中保持50左右速度，在途大约15分钟，全程没有刹车踩到底，坚持到目的地。间隔半小时再次用车，低速顿挫感相对上次减少，全程保持40-50的速度到目的地，没有出现报警信息。在这三段过程中，富贵灯一直都没有亮。
最后说诉求：
是否有小伙伴遇到过这个情况？到底是个什么情况？需要做哪些处理？
请大佬们指教。