谁来帮帮我，困扰我好久了。 - adams吧

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羞羞男c 楼主

我在admas中导入了一个机械臂，然后用布尔操作合并了一起运动的零件，然后为关节添加了运动副和驱动，然后我就进行了静力学仿真，最后测量了关节合力和合力矩。但是我发现了一个问题是，我在驱动中输入了角度，对两种不同的姿态做分析，但是它们的345关节的合力矩是一样的，没有任何变化，所以我想来求助一下。

2026年03月10日 01点03分 1