因为ARCore支持的设备有限，国内其他的一些手机端AR方案（就不说厂商名了）基本都不开源，所以我想自己学习做一个。
这是一个面向 Android 的视觉 SLAM 实现，支持设备实现以下功能：
1. 实时环境扫描
2. 构建并复用地图
3. 放置简单的 AR 对象
4. 使用之前保存的地图进行重定位
这个项目的目标是探索普通 Android 设备上的空间计算能力，尤其是那些官方不支持 ARCore 的设备。
目前这主要是一个学习性质的项目，我也在持续改进性能和稳定性。
我非常希望能获得大家在以下方面的反馈：
架构设计
性能优化
设备兼容性
SLAM 精度改进
非常感谢大家的建议与支持！
在GitHub搜索Android_ORB-SLAM2s即可

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