于1936年完成原型机试飞，1938年正式列装，命名为Do-87。
尺寸：机长11.2米，翼展16.8米，机高3.9米，机翼面积34平方米。重量：空重3,200千克，最大起飞重量5,800千克。动力：2台BMW 132K星型风冷发动机（单台1,000马力），后期改进型换装BMW 801A（1,600马力）。性能：最大平飞速度415千米/小时（海平面）/480千米/小时（3,000米），巡航速度320千米/小时；实用升限7,500米，转场航程1,200千米（带副油箱），作战半径450千米。结构：全金属半硬壳机身，机翼采用NACA 2415翼型（优化低空升力）；座舱配备10毫米厚防弹玻璃+8毫米装甲板（覆盖飞行员座椅、发动机舱关键部位）；主起落架可部分收入机翼（后期型号改为全收放式以降低阻力）。
机头2门20毫米MG 151/20机炮（备弹240发/门)驾驶舱后方1挺7.92毫米MG 15自卫机枪（备弹750发），由观察员操作；机翼根部2挺7.92毫米MG 17机枪（备弹1,000发/挺）