有些导弹上写了有惯性制导，不太理解具体什么原理

惯性导航是不依赖外部信号，仅通过载体自身的惯性传感器（陀螺仪、加速度计），测量运动的角速度和加速度，经计算得到载体实时位置、速度、姿态的自主式导航方式。

全黑的夜里～
指挥人告诉你路线图，记脑子里走：惯导
指挥人拿个激光笔照着目标，自己走：半主动激光
指挥人拿个无限长的棍，扶着棍往前走：架束制导
指挥人告诉你方位，自己拿个手电筒：主动雷达
指挥人拿个探照灯照着，自己过去：半主动雷达
远远看到有个火把：红外
指挥人给你个坐标，自己查地图自己过去：GPS
告诉你目标在哪长啥样，自己盯着过去：电视（晚上啥也看不见所以没用）
指挥人啥也没看见，自己啥也没看见，炮弹自己过去了：琴码指导

对地武器的话，有惯导的武器在丢失目标或导引后，会维持姿态向最后瞄准的位置飞去，无惯导的武器会乱飞，典型的例子就是老中的GB-250和GB-500，如果投弹后载机被击毁了，有惯导的GB-250会命中吊舱最后瞄准的位置，无惯导的GB-500就不知道飞哪去了。对空武器的惯导不明显，无惯导标识的雷达弹在脱锁后似乎也不完全是直飞，也会带一点惯性，可能是有惯导标识的雷达弹脱锁后会考虑目标加速度？

导弹随时都知道自己在哪里。 它知道这一点，因为它知道它不在何处。 通过从不在的地方减去它在的地方，或者从它在的地方减去它不在的地方（以较大者为准），它获得了差异或偏差。 制导子系统使用偏差来生成校正命令，将导弹从它所在的位置驱动到它不在的位置，然后到达它现在不在的位置。 因此，它所处的位置现在是它所不在的位置，因此它曾经是的位置现在是它所不在的位置。
如果它所在的位置不是它原来所在的位置，则系统已经获得了一个变化，该变化是导弹所在位置和它不在的位置之间的差异。 如果变化被认为是一个重要因素，它也可以由 GEA 进行纠正。 然而，导弹也必须知道它在哪里。
导弹制导计算机场景的工作原理如下。 因为一个变体修改了导弹获得的一些信息，所以不确定它到底在哪里。 但是，在合理范围内，它可以确定它不在何处，并且它知道它在哪里。 它现在从不应该的地方减去它应该在的地方，反之亦然，并且通过将它与它不应该的地方和它曾经在哪里的代数和区分开来，它能够获得偏差及其变化 ，这被称为误差。

对一个运动物体，如果你能够知道它的初始状态，某个方向的加速度和时间，就可以知道它这个方向的速度和路程，惯性导航仪可以提供加速度信息，而时钟提供时间，记录这一段时间这两个数值的变化，那么可以通过加速度对时间积分得到速度，速度对时间积分得到路程，你就知道你这个方向上，运动的状态和位置，对旋转运动，惯性导航仪可以记录角动量
因此只需要在航行过程中不停的计算，就可以知道自己在每个方向上走了多少，转了多少角度，现有的速度是多少，就知道自己在哪里了

我也想问一下，无人机如果遇到干扰，有没有可能在完全没有遥控GPS的情况下通过惯导飞出干扰氛围

已经有大佬解答了，那我就多嘴两句，无论是惯导还是gps，都是用数学构筑的精密科技

停止引导前最后一刻计算目标的速度和方向得出预计命中目标的地点，随后无引导直接朝这个地点飞，中途目标但凡做一点机动偏离原定路线，就打不中了。

你直接理解为 预设坐标点。

执行最后一次机动，没惯导的强制锁1G

游戏内的对地惯导就是标记了坐标后导弹或炸弹会自己往坐标飞和GPS一样，像R24R，R27R或AIM7P那样的空空弹的惯导就是半主动引导头发射时接收不到目标回波但是依旧可以往目标位置飞直到接收回波为止，类似一个不断锁的中断重连。

导引头前一秒告诉你左转30º，然后导引头失灵了没有下一步指令你就一直执行左转30º这个动作

装一个陀螺仪，记录自己的速度和加速度，推算自己飞到哪，再根据目标方位进行修正

以陀螺仪和加速度计作为传感器，惯导计算机对加速度进行积分运算得到每个采样点的速度，对速度采样结果再进行积分运算获得每个采样点的尾翼，然后进行3个轴向上的叠加得到实时位置和高度信息，优点是完全自主运算不依赖任何外部设施所以不会被干扰，缺点是会产生累积误差，累积到足够长时间后相当于导航失效，现实中通常采用复合惯导，使用GNSS、无线电导航台、星光等对惯导进行实时校准，当外部导航信号消失或被干扰时再切换为纯惯导方式