1969年1月20日04:14:36，苏联发射探测器1969A，发射质量5375千克（含上面级），任务目标是绕月返回。这是苏联第6次发射此类任务，其目标是支持载人登月。发射按时进行，火箭第二级正常点火，但在313.66秒，二级4台发动机中的1台突然神秘关机，其他发动机继续工作，到500.03秒，三级火箭主管路破裂，发动机关机，未能入轨，发射失败。
2000年1月20日，美国的星尘号彗发物质采样返回探测器执行了第三次中途修正。