谁能教一下这种咋解决（我是按着教程走的）

showmsg函数只在rtklib中声明了，没有定义；可以直接在任意在.c文件里定义一下
/* show message --------------------------------------------------------------*/
extern int showmsg(const char *format, ...)
{
va_list arg;
va_start(arg, format);
vfprintf(stderr, format, arg);
va_end(arg);
fprintf(stderr, "\r");
return 0;
}
把上面在复制进去