内核模块和应用程序
1、内核模块概念
内核模块是具有独立功能的程序。它可以被单独编译，但是不能单独运行，它的运行必须被链接到内核作为内核的一部分在内核空间中运行。模块编程和内核版本密切相连，因为不同的内核版本中某些函数的函数名会有变化。因此模块编程也可以说是内核编程。模块本身不被编译进内核映像，从而控制了内核的大小；模块一旦被加载，就和内核中的其他部分完全一样。
2、应用程序和内核模块编程比较
3、hello world 驱动程序
驱动模块组成：
一个规范驱动模块应该包含的结构：（以下顺序是在源文件中顺序）：
（1）. 头文件（必选）
（2）. 模块参数（可选）
（3）. 模块功能函数（可选）
（4）. 其他（可选）
（5）. 模块加载函数（必须）
（6）. 模块卸载函数（必须）
（7）. 模块许可声明（必须）
示例如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("DAVID");
MODULE_DESCRIPTION("Hello world module");
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_ERR "hello world!\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello exit!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
注意：代码中__init 和__exit 是 linux 内核的宏定义，使系统在初始化或卸载
完成后执行该函数，并释放其所占内存。
（1）头文件：
驱动模块需要使用内核中的许多函数，需要包含必要的头文件，以下两个
头文件是所有驱动模块都必须包含的
#include<linux/module.h> 加载模块时需要使用的大量符合和函数定义。
#include<linux/init.h> 模块加载函数和模块释放函数的宏定义。
（2）模块参数：
模块参数是驱动模块加载时，需要传递给驱动模块的参数。如果一个模块
需要完成两种功能，可以通过模块参数选择使用哪一种功能
（3）模块加载函数：
模块加载时，需要执行的函数
（4）模块卸载函数：
模块卸载时，需要执行的函数
（5）模块许可声明：
模块许可声明表示模块受内核支持的程度，有许可权的模块会更受开发人
员的重视。