经历安史之乱，自己吃尽苦头，诗词造诣上了一个台阶，这才脱胎换骨为诗圣。
叛军大掠三日，又纵火焚城，长安变成废墟。
757年（唐肃宗至德二载）三月，45岁的杜甫写下《春望》：“国破山河在，城春草木深。感时花溅泪，恨别鸟惊心。烽火连三月，家书抵万金。白头搔更短，浑欲不胜簪。”
此外，杜甫还写了《哀江头》、《哀王孙》等不朽诗篇。
四月，郭子仪大军来到长安北方，杜甫从城西金光门逃出长安，穿过对峙的两军，到凤翔（今陕西凤翔县）投奔肃宗，“麻鞋见天子，衣袖露两肘”。
五月十六日，杜甫授为左拾遗（从八品上），世称“杜拾遗”。
758年（唐肃宗至德三载或乾元元年）六月，46岁杜甫卷入几个宰相之间的斗争，贬为华州（今陕西渭南华州区）司功参军，从此远离朝廷。
759年（唐肃宗乾元二年）七月，47岁的杜甫弃官，携家辗转于秦州（今甘肃天水）、同谷（今甘肃成县），陷入饥寒交迫的绝境之中。
十二月，杜甫一家来到成都，黄门侍郎（正四品上）、成都尹严武，与杜甫是好友，杜甫一家终于安定下来。
760年（唐肃宗乾元三年或上元元年），48岁的杜甫在成都武侯祠，写下《蜀相》：“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”
761年（唐肃宗上元二年）春，49岁的杜甫写下《春夜喜雨》：“好雨知时节，当春乃发生。随风潜入夜，润物细无声。”
这年秋，刮大风，下大雨，杜甫的茅屋差点被毁，写下《茅屋为秋风所破歌》：“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜，风雨不动安如山。”
762年（宝应元年）冬，唐军收复了洛阳、郑州、开封，叛军薛嵩、张忠志等投降。
763年（唐代宗广德元年）一月，史思明之子史朝义兵败自缢，其部将田承嗣、李怀仙等相继投降，持续八年之久的“安史之乱”宣告结束。
这年春，51岁杜甫写下《闻官军收河南河北》：“白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。”
764年（唐肃宗广德二年）严武破吐蕃七万余人，以功进检校吏部尚书（正三品），封郑国公。严武表荐52岁的杜甫为节度参谋、检校工部员外郎（从六品上），世称“杜工部”。
765（唐代宗永泰元年）四月，严武病逝，53岁的杜甫失去依靠。
五月，杜甫举家离开成都乘舟南下，经嘉州（今四川乐山）、戎州（今四川宜宾）、渝州（今重庆）、忠州（今重庆忠县）至云安（今重庆云阳），次年暮春迁居夔州（今重庆奉节），甚至以船为家。
767年（唐代宗大历二年），55岁的杜甫写下《登高》：“风急天高猿啸哀，渚清沙白鸟飞回。无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来。”
768年（唐代宗大历三年）正月，56岁的杜甫携家离开居住近两年的夔州，出三峡，经江陵、公安，暮冬抵岳阳。
杜甫站在岳阳楼上，写下《登岳阳楼》：“昔闻洞庭水，今上岳阳楼。吴楚东南坼，乾坤日夜浮。”
770年（唐代宗大历五年）冬，58岁的杜甫在湘江舟中病逝。