作为外行呢，自己有了一点心得
Vb控制电路呢，一般都会使一些开发板上下位机的方式麻烦。当然功能是很强了。
突然前几天意识到。 Vb通过游戏震动手柄直接控制马达。
控制多路手柄，就可以进行复杂的机械设置。
好处是简单直接。
也不用安装什么驱动文件都不用。微软早就配置好了。
具体方法。
在远古的时候呢，vb通过dx是可以控制手柄的震动的，但现在好多都失效了。而且呢，手柄的格式也有好多种。
用浏览器，比如edge。有完善的手柄的检测与控制振动马达。 持续时间。双电机震动强度。可以通过网页代码设置。
E dge这种浏览器打开一个手柄测试网站。然后用审查元素或者叫检查这种功能。把那些没用的页面元素删除掉，只留下手柄检测与控制那个。这种网页一般可以保存到本地。再删除没用的代码。虽然自己不了解网页代码这些，但是删除广告还是容易些的。带着这些代码也能运行。
然后vb6程序中加载那个wwebview2控件。打开这个本地修改的文件。然后通过发送脚本。可以设置电击的持续时间。一个手柄双电机控制。 Usb多路手柄。多电机控制。
同时手柄电路的通断，也可以作为开关。
粗浅的试了试。

为什么要用手柄检测网站呢？因为这些网页的代码比较完善。百度al搜那些代码，基本上都不能正常震动手柄。自己又不会改，就不费那劲了。直接用检测网站的。