自动插件机（Automatic Insertion Machine, AIM）是一种用于电子制造行业的自动化设备，主要用于将电子元器件（如电阻、电容、二极管、集成电路，变压器，插座等）快速、精准地插入到印刷电路板（PCB）的指定位置，以提高生产效率和组装精度。
主要功能与特点：
自动化插件
通过机械臂、传送带和视觉系统，自动将元器件从供料器取出，并插入PCB的对应孔位。
可处理多种不同类型的元器件（如轴向元件、贴片元件等）。
高精度与高速度
采用伺服电机、高精度导轨和视觉校准技术，确保插装精度（通常±0.1mm以内）。
适用于大批量生产，速度可达每小时数千至上万次插件。
多功能性
支持多种封装形式（如DIP、SOP、QFP等）。
可搭配AI视觉检测系统，自动识别元器件极性、型号等。
适用领域
主要用于消费电子、汽车电子、工业控制、通信设备等行业的PCB组装。
与传统人工插件的区别：
对比项 自动插件机 人工插件
效率 高速，适合大批量生产 慢，适合小批量或复杂插件
精度 高（±0.1mm以内） 依赖工人熟练度，误差较大
成本 初期投资高，长期回报高 人力成本高，适合灵活生产
适用场景 标准化、重复性高的生产 样品试制、非标元器件插件
常见类型：
轴向插件机（用于电阻、电容等直插元件）。
卧式插件机（用于扁平封装元件，如IC插座）。
高速插件机（适用于超大批量生产）。
比如：韩国 Mirae MAI-H4异形插件机
采用SMT贴片技术运用到通孔元器件，高速完成各种异形元件的自动插装，通过视觉照相系统和镭射激光单元对元器件本体的状态(弯脚、缺脚、变形等)进行检测后，进行高速插装，最后通过Z轴高度检测装置，对插装后的元器件进行高度检测(防止漏插)，更有效地保证了元器件的插装品质，提升生产效率，节约人工成本。
热门应用：继电器、 线圈、变压器、连接器、芯片等异形插件
01.应用范围广
应用范围广，兼容性很强完全兼容继电器、 线圈、变压器、连接器、芯片等；设备配置4个高精度插件头。
02.可视系统的先进识别
镭射激光对元器件引脚的检测通过视觉照相系统实现对元器件本体的检测，通过镭射激光单元完成对元器件引脚的检测，通过Z轴高度检测装置对插装后的元器件进行高度检测。
03.振动盘散件料完全兼容
振动盘散件提供多种方案供料站振动盘散件供料站(3层2列),给予散件方式的元器件最大化的有效供料空，各种卷带式供料、手动式托盘供料、自动式托盘供料。
04.Z轴高度检测装置
Z轴检测有效防止元器件漏插插装后的元器件进行高度检测(简便可测得Z高度数值)。
05.软件自动优化功能
通过自动优化过程，提高效率最大化通过远程控制实时判定不良及确认Line效率，实现真正的提高效率和减少成本，急切的解决目前人工成本上升的问题。
设备用电：DC 200~430V, 50/60Hz, 3相
压缩空气：0.5ＭPa
发展趋势：
随着智能制造的发展，现代自动插件机正结合AI、机器视觉和柔性制造技术，向智能化、多功能化方向发展，以适应更复杂的电子组装需求，实现产线自动化，把手动插件改自动插，提升生产效率，节约人工成本。