初平元年，关东诸侯起兵讨伐董卓，袁术部将孙坚屡次击败董卓，袁绍害怕袁术奉迎天子，图谋另立刘虞为帝，以此抗衡袁术、董卓。刘虞虽然拒绝了袁绍的另立，但是他真实的目的，恐怕是希望把他潜在的皇太子刘和接回来。同年，刘虞派遣使者田畴、鲜于辅前往长安勤王，结果，同年刘虞的儿子刘和就跑出关东，史书记载刘和是跑出关东寻找救兵，但是真实原因是否如此，就不得而知了。

刘和被袁术扣押，袁术希望与刘虞进行军事联盟，向刘虞索兵。幽州兵是精锐的骑兵力量，袁术企图得到一支幽州劲旅。
刘虞命令公孙瓒出兵援助袁术，虽然史书记载里公孙瓒以袁术有异志拒绝，但是公孙瓒真正反对的原因是因为刘虞所派遣的幽州兵极有可能是公孙瓒的部曲，刘虞想借此机会消耗公孙瓒的军事力量。
所以公孙瓒就派遣弟弟公孙越夺走这支幽州兵的兵权，亲自与袁术进行军事联盟。刘虞因此被公孙瓒所架空。

而刘和出逃的行为，加剧了长安朝廷对刘虞的不信任。曹操入京勤王的时候，李傕、郭汜认为“关东欲自立天子”，显然李傕、郭汜的认知里刘虞是想称帝的。而董卓曾经征刘虞为太傅，结果史书以“道路隔塞，王命竟不得达”模糊的处理。虽然根据记载来看，长安朝廷的任命并非道路隔绝，他们频繁的干涉关东事务，挑动关东军阀内讧，任命自己的刺史郡守。“王命竟不得达”背后的真实情况我们不得而知，但恐怕刘虞难以逃脱“王命不达”的嫌疑。

董卓采纳部将徐荣的建议，任命公孙度为辽东太守，显然是作为牵制刘虞和公孙瓒的战略支轴。

后来公孙瓒在袁绍的交战中落下风，被架空的刘虞妄想恢复权力，向李傕控制的长安朝廷上书谴责公孙瓒的罪状，希望向李傕的援助。而公孙瓒也向李傕上表谴责刘虞的罪状，请求李傕援助他。刘虞多次欺骗过董卓、李傕，而且李傕十分猜疑刘虞，结果现在刘虞找李傕求援。如果吕布有类似的行为，史书恐怕会记载诸如李傕“恶其反复”的字样。但是《后汉书》只记载“二奏交驰，互相非毁，朝廷依违而已”，刻意隐去刘虞找李傕寻求军事援助的客观事实。

李傕派遣使者段训来到幽州，他的目的是挑动刘虞与公孙瓒互斗。刘虞主动向公孙瓒发起袭击，被公孙瓒击溃，因此被杀。刘虞的死，可以说是公孙瓒的原因，但是这段关系的恶化，跟他自己难辞其咎。本文并非用道义的角度看待刘虞，因为道义对理解历史事件和政治事件没有帮助，本词条只是让读者更理性看待而已。