ethercat协议相关电机控制难度高吗
嵌入式吧
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level 8
路明非🎄 楼主
没太了解过ethercat协议，有懂的佬可以跟我说一下吗，linux系统，cpp ros框架
hr和我说:
我们这个岗位就只需要一名来做具身智能人形机器人这块
对机器人控制系统建模，预测和评估动态特性。优化电机控制参数，实现优秀的机器人动态特性。
开发机器人的校准与标定系统。
评估机器人机电系统参数需求，参与关节模组等零部件选型与验证
2025年11月09日 01点11分 1
level 8
路明非🎄 楼主
有懂的佬知道大概做啥吗
2025年11月09日 02点11分 2
level 12
░攫
“我们这个岗位就只需要一名来做具身智能人形机器人”，这个是正经公司么，一个人就能做[怒] [怒] [怒] ？？？先说一下公司规模有多大
2025年11月09日 02点11分 4
路明非🎄
公司规模大概300左右，他应该没表达清楚，并不是一个人做，应该是这个岗位只招一个人和公司员工一起做[笑尿]
2025年11月09日 02点11分
level 9
猎嫲人
ethercat如果用芯片解决方案的话很简单
2025年11月09日 05点11分 5
level 3
进击的云豆💫
帮顶，ethercat这块我只接触过在linux-rt下用igh做简单的控制，也想详细了解一下[小乖]
2025年11月09日 08点11分 6
路明非🎄
我只听说这个ethercay协议很难[乖]
2025年11月09日 10点11分
1