我需要搭建一个ADAMS-AMESim盾构机推进系统联合仿真平台，现在只讨论ADAMS建模，最左边是管片，依次向右是活塞杆、缸筒、盾体。管片与大地固定，活塞杆与管片连接，活塞杆与缸筒移动副连接，缸筒与盾体连接，现在盾构机向前掘进过程中，缸筒给活塞杆力，然后活塞杆给管片，管片给活塞杆反力使盾体向前推进，此时活塞杆未移动，是缸筒向前移动。现在我缩回活塞杆，活塞杆向盾体方向移动，此时活塞杆与管片不再接触。那么我想请问，活塞杆与管片设置成球副应该不对的，这样活塞杆无法缩回，那他们之间连接应该怎么设置。

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