都说三教是儒释道，但是儒家什么时候有过宗教形式呢？人家不是只有孔庙吗

儒教呢？

张荣明《中国的国教》

你去看《论语.八佾篇第三》
3.12 祭如在①，祭神如神在。子曰：“吾不与祭②，如不祭。”
题解
孔子平时很少提及鬼神之事，如他说：“敬鬼神而远之。”所以，这一章他说祭祖先、祭鬼神，就好像祖先、鬼神真在面前一样。并非认为鬼神真的存在，而是强调参加祭祀的人，应当在内心有虔诚的情感。这样看来，孔子主张进行的祭祀活动主要是道德的而不是宗教的。
注释
①祭如在：祭祀祖先时，好像祖先真的就在前面。祭，祭祀。在，存在，这里指活着。②与（yù）：参与。
译文

孔子诚心祭祀。
祭祀祖先时，好像祖先真的在面前；祭神的时候，好像神真的在面前。孔子说：“我如果不亲自参加祭祀，祭了就跟不祭一样。”
原文
3.13 王孙贾问曰①：“与其媚于奥②，宁媚于灶③，何谓也？”子曰：“不然，获罪于天，无所祷也。”
题解
古人认为奥神的地位高于灶神，王孙贾是卫国的权臣，在此以奥神比喻卫灵公，以灶神比喻卫灵公身边有权势的臣子，用这个当时的俗语暗示孔子与其奉承卫灵公不如奉承他身边的权臣。孔子不以为然，认为做事违背道理，得罪上天，到什么地方祷告也没用。只要顺理而行，也就不用去谄媚于人。
朱熹认为王孙贾是卫国权臣，他这样引用当时的俗语来询问孔子的看法，实际上是讽喻孔子，效忠君王不如阿附权臣（王孙贾自己），体现了人对于自身切近礼仪的维持和欲求。孔子却认为，一个人非分而求，便是得罪于天，必受天谴。
注释
①王孙贾：卫国权臣。据说他是周王之后，因得罪周王，出仕于卫。他的问话，用的是比喻，带有挑衅意味。②奥：后室的西南角，被视为尊者所居的位置。③灶：古人认为灶里有神，因此在灶边祭之。这里王孙贾以奥比喻卫灵公或其宠姬南子，以灶自喻，暗示孔子与其巴结卫灵公及南子，不如巴结自己更实惠。
译文
王孙贾问道：“与其巴结奥神，不如巴结灶神，这是什么意思？”孔子说：“不是这样的。如果得罪了上天，到什么地方去祷告求情也是无用的。”

要说儒教也不是不行，这个称呼也算是自古以来了
儒教在后世扮演的有类似巫师的定位，整个国家从上至下祭祀体系都是在儒教体系内的，而皇帝身兼世俗王者跟宗教大祭司的角色定位
不过我觉得也有是古代为了好听、和谐所以并列说的

看你怎么理解宗教了。
《史记·游侠列传》道：“鲁人皆以儒教，而朱家用侠闻。”
到了汉朝末年，儒者蔡邕就正式使用作为名词的儒教：“太尉公承夙绪，世笃儒教，以《欧阳尚书》、《京氏易》诲受四方。学者自远而至，盖逾三千。”
魏晋时代，“儒教”这个概念逐渐流行开来。“儒教近而易见，故宗之者众焉。道意远而难识，故达之者寡焉。道者，万殊之源也。儒者，大淳之流也。三皇以往，道治也。帝王以来，儒教也。”
这是葛洪在《抱朴子》的说法。
隋唐以后，就成为指称由古代圣帝明王开创和不断改进的、由孔子加以综合创新的、在汉代被国家立为国教的宗教。
你可以看看古代大型祭祀典礼。几乎都是科举选拔的儒生负责主持。

儒家一直是政教合一的宗教。
建议去看看礼记当中关于祭祀的礼仪，考证一下天子称呼的源头这些。
儒家只是严重世俗化的宗教，而不是非宗教

祭天、祭孔、祭祖，未形成超越性信仰体系

三教的教不是现在常说的宗教的意思

三教的教不像宗教，更像学术流派

谶纬就儒教基础

南北朝的时候，儒家就被称之为儒教了，与佛道并称。

马也经常被当做信仰，只看怎么去理解了。

三教教义都有可取之处，只不过现在的三教九流，三教名存实亡，全是特么下九流的德性。

应该在董仲舒提出“天人合一”时，就形成了吧，毕竟解释一切天灾人祸的人都是儒家的，皇帝还要去泰山祭司，也是要按照儒家的规矩，进行祭拜，这么看，这不就是宗教吗，但好像又感觉有点不对劲