黄天指的黄老之学，也跟朝代五德无关.
太平道≠道教
太平道是由黄老之学发展来的，信太一，而道教是吸收佛教的巫教方士，信三清
“人无贵贱，皆天所生
君乃一人耳，又可处深隐，四处冤结，实闭不通……天地所欲言，人君不得知之，大咎在此
使众人老小，贤不肖、男女、下及奴婢者，大小集议……大事大谈，中事中谈，小事小谈……家家人人，自敕自治”
苍天已死即昊天已死皇权已死，黄天即万民自治

苍是木德，而汉朝是火德，

太平道被汉帝认定为善道，而五斗米（道教）直接被认定为邪教米贼