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美航天飞机和暴风雪同时对接空间站 接着上一条帖子继续扯淡 http://tieba.baidu.com/p/3131563153?pid=52832275126&cid=0#52832275126 话说上回,计算机故障损失掉空间站,挂了12名小绿人后,KASA并没有放弃空间站的修建计划。从计算机中恢复出来的飞行器设计资料,,重新修建了新的空间站。 此外,KASA也 开发了第二种航天飞机系统。此前空间站设计中,仅考虑了现有的航天飞机的对接需求,没有考虑新开发的航天飞机轨道器的对接口兼容问题。为解决这一问题,KASA的攻城狮们弄出了一个对接口适配器,通过运载火箭发射入轨,完成与空间站自主交会对接。将空间站飞船停靠接口中的一个转接为适应与暴风雪航天飞机轨道器的对接口。 未加装暴风雪对接口转接舱的空间站,对接口转接器将会占用飞船对接区一个对接口,飞船对接区位于图上猎户座飞船的区域。完成暴风雪对接口转接舱对接。猎户座、龙v2陆续撤离空间站,腾出位置让暴风雪对接。暴风雪第一次实现与空间站对接,此前都是CSS与之对接,可以看到飞船对接区加装的针对暴风雪的舱门转接舱。完成对接。一旦暴风雪对接后,飞船对接区将很难再让其他飞船与之对接,因为空间相对狭窄。于CSS不同,空间站建设初期就考虑CSS的对接需求,CSS有专属的对接口,与飞船的对接并不冲突。(图中靠近外侧的就是CSS专用的对接口),下一步考虑也为暴风雪配备专用的对接舱,避免与飞船对接区相冲突 。CSS与空间站交汇,准备对接CSS与专属对接口对接喜闻乐见的夜晚截图,不过咱有灯不过没有考虑暴风雪一侧的照明两架航天飞机同时对接
果然哪里有Jebediah,哪里就有胜利。。。。。。。 就在刚才,KASA的地面牵引车计划有了一点进展。 此前KASA的航天飞机牵引车项目陷入困局,前面数次牵引试验中,地面牵引车屡屡被航天飞机拉翻车,KASA上下stupid值最高的50个砖家组成的研究小组研究了数个小时,仍然束手无此。 此时Jebediah主动请求驾车出征,测试用了航天飞机机体早早停在了KSC的跑道头,在此之前,它已经成功拉翻了6辆牵引车实验型号;第一辆是10轮小绿人通勤车改装而来,不到半分钟,就翻车了。 50个stupid值最高的KASA砖家组成的KASA砖家组一致认为十轮小车质量太轻造成的,于是50个stupid值最高的KASA砖家花了30分钟重新研发了一个新的底盘,相较于原有的10轮通勤车,他压低了地盘高度,增加了一组负重轮,降低了中心,直接照搬了LER的驾驶舱,整车质量增加到了3吨半。KASA的砖家们确信这次一定会有进展的,结果并没有比之前的车辆好多少。KASA的砖家们仍然确信,车辆质量太低是被航天飞机掀翻的主要原因,于是基于这里理念,他们再次延长了牵引车的长度,整车长度达到了6米,采用了16组负重轮,整车质量达到了4吨半,进行拖行试验,没有什么明显迹象显示有所改善。 由于延长了车身,车后部有大量空间可供使用,KASA的砖家们一致认为,反正空着也是空着,不如咱上一个燃料罐吧,增加整车质量的同时,还能起到加油车的作用。再进行了三次拖行实验,还是无果。于是KASA的砖家们开始认为会不会是因为车辆转向性能不足造成的,但是由于之前的思路,车辆底盘很低,拼命增加车辆质量,采用的LER轮子的悬挂调教偏软,离地高度无法保证,于是一个劲的拉长车身,轮子数从10个一路飙升到了16个,车长从2.5米一路弄到了6米以上,增强转向性能似乎已经是很头疼的事情了,于是乎KASA的砖家们正如他们一次又一次的那样,准备弃坑了。 正在这时,Jebediah跳出来,一把拉上旁边的一个宇航员跑上了准备运往仓库封存的牵引车,全速(尽管极速不到40Km/h)驶向停在KSC跑道上的航天飞机轨道器牵引试验机体。 Jebediah总结了前面拖行出现的问题: 1,之前多次拖行,均是留有很长的拖绳,往往拖动后,一旦前面拖车速度慢下来,牵引的航天飞机就该撞到前面的拖车了。 2,两者运动轨迹不同,这一点KASA砖家们没有看错,航天飞机的转向速度快于车辆,两者转向的绕转中心相差太大,导致两者运动轨迹偏差也很大,这才是导致牵引过程中车辆被绳索掀翻的根本原因。 针对第一点:Jebediah要求同行的宇航员安装牵引点的时候,要与绞盘同高,顺利连接绞盘后,收紧绞盘,不再留一定长度的牵引缆绳,避免的刹车时,航天飞机从后面撞上来的尴尬,此外还获得了意想不到的收获,可以倒车对航天飞机进行推行。 针对第二点,Jebediah开始在驾驶舱里一个一个的的摆弄轮子设定,视图找出如何能优化车辆的转向性能。KASA的砖家嗯虽然没有解决目前的难题,但是他们的选择并没有什么严重的错误,采用月球全电漫游车LER的轮子,LER的轮子每个都可以独立设置转动方向、是否转动、是否启动电动机,甚至还可以旋转90度,让整车横行。但是这样多的选项,也让操作者相当的头疼,全车拥有16组轮子,每个轮子都能独立转动,这使得操控变得相当繁琐。Jebediah一个个的对每个轮子进行配置,这对于长期驻守月球基地的他来说,并不是很大的挑战。配置完成后,开始拖行试验,结果开始和之前一样,航天飞机转向快于车本身,车子一侧轮子已经离地,还好Jebediah眼疾手快,赶紧拉住了刹车,阻止了车辆倾覆。 尽管车辆没有倾覆,但是问题并没有解决,还是和之前一样。Jebediah陷入了深思,一次次、一幕幕小车拖航天飞机的动画模拟在Jebediah脑海里闪过,如何才能破解目前的困局呢? 突然,一个想法从Jebediah那个Stupid值并不满格的脑子里蹦出,既然航天飞机转向快于牵引车,那么当车辆转到一边的时候,先让航天飞机轮子先转到另一边会如何? 说干就干,他拿起旁边的电脑,在控制系统中设定航天飞机主起落架的转动方向与牵引车相反,于是他重新解开刹车,踩下加速踏板,尝试将车辆转向,将整个体系拉直。他惊奇的发现竟然成功了,车辆没有被航天飞机拉翻,反而慢慢控制住了整个体系。于是他开始尝试修正原来的方向,沿着跑道中线行驶,他做到了!Jebediah开始尝试转向,经过几次转向的试探,他发现,在小角度的转向时,航天飞机的轮子转动方向和车辆转动方向相反恰恰是正确的设定,但是当进行大角度的转向时,仍然可能被飞机牵引,有翻车的可能。 掌握了这点,Jebediah好像掌握了宇宙の真理一样兴奋,他决定这次先不探索大角度转弯,先进行小角度转弯的拖行测试,他开始更用力的踩下牵引车的加速踏板,牵引车开始牵引着测试机体前行,运用前面掌握的一些规律,Jebediah成功的沿着跑道中线,把测试机体拉到了进入停机坪的滑行道前。为了谨慎起见,避免大角度的转向,他先沿着进入滑行道另一侧轻打方向,把航天飞机先迁往跑道另一侧,预留出更大的转向半径。完成准备动作后他开始尝试把测试机体拉入停机坪,他成功做到了!研发室里炸开了锅,通过摄像头坐等Jebediah翻车的砖家们无不目瞪口呆,在惊呆之余开始研究其中原由。 同时,Jebediah已经成功把测试机牵引进入停机坪,并开始尝试再次转向,将测试机引向客梯车旁边。前面的成功也让Jebediah不再太过于谨慎,他开始加快车速,但很快他发现车辆转向时收到后面航天飞机的影响开始加剧,他赶紧踩下刹车降低车速。最后他成功的把测试机体停靠在了停机坪的指定位置。尽管有些沮丧和尴尬,但是研发室里还是爆发出热烈的掌声,Jebediah在接受坎联社记者采访时表示,他并不知道其中原理,研究其中原因是砖家的工作,他目前最想做的事情是去做一个扩胸手术,他的勋章已经无处可挂了。据悉KASA已经表示将继续牵引车的研发、试验。 z
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