lazzzz👀 六兆年的hentai
有趣
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轴向速度传感器的搭建 大家好我是从15年开始玩bsg的萌新 1.0的更新让bsg增加了自动控制的功能，这让我想起了以前在bsg里做的简单四轴飞行器（6个空间自由度全是手动控制），这次更新之后有了角度计，把它修改成自动稳定就不是难事了（迫真 做好转动自由度和高度的自动稳定以后，我们很容易发现如果要对水平两个方向的移动进行自动稳定，就没有合适的传感器检测在固定轴线上的速度，因为官方更新的速度计检测的是机体所有方向上的合速度大小（应该是吧，反正不是轴向 所以为了完成所有自由度的自动稳定，我做了个这样的东西初始方块上连着一个弹簧，弹簧上的配重块用来限位，初始方块上立着的是两块五边翼，利用五边翼（用平桨应该也可以）的阻力，在速度方向上阻碍初始方块的运动以使侦测模块检测，通过调整弹簧的弹力和阻尼来调整检测的最小速度 利用这个装置就可以单独检测到某个轴线上的速度了 先随便贴在了我的小四轴下面，体积肯定还可以优化，不过为了赶紧分享给吧友们于是就赶紧发上来了（其实就是懒） 红圈部分为一个轴向的一对轴向速度传感器，每个轴一对，就能实现轴向上的正方向与负方向速度的检测现在的效果还不太好，再调试一下阻尼应该能更加稳定
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