半瓶兄的个人资料 - RAT

半瓶兄半瓶兄

中二病模式全开

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各位树莓派领域大神求教连接舵机问题我这个机械臂是3个MG996R的舵机，用的11、13、15GPIO引脚，但是跑起来没反应，很奇怪，而且提示引脚已被占用，但是我一开机就这样，应该不是占用的问题吧？报错在这里： /home/pi/servo.py:12: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) 下面是代码，求求大神帮我看一下吧 import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 定义新的GPIO引脚 servo_pins = [11, 13, 15] # 替换为你想要使用的引脚 # 设置GPIO引脚为输出模式 for pin in servo_pins: GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) # 创建PWM实例，频率为50Hz（周期20ms） servo_pwm = [GPIO.PWM(pin, 50) for pin in servo_pins] # 启动PWM输出，初始占空比为0 for pwm in servo_pwm: pwm.start(0) # 定义角度到占空比的转换函数 def angle_to_duty_cycle(angle): return 2.5 + (angle / 180.0) * 10.0 try: while True: # 控制舵机转到0度 for pwm in servo_pwm: pwm.ChangeDutyCycle(angle_to_duty_cycle(0)) time.sleep(1) # 控制舵机转到90度 for pwm in servo_pwm: pwm.ChangeDutyCycle(angle_to_duty_cycle(90)) time.sleep(1) # 控制舵机转到180度 for pwm in servo_pwm: pwm.ChangeDutyCycle(angle_to_duty_cycle(180)) time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: pass # 停止PWM信号 for pwm in servo_pwm: pwm.stop() # 清理GPIO设置 GPIO.cleanup()连线在这里，用了一个电源供5V和接地，用树莓派GPIO11、13、15引脚连三个信号线

大神们，请问一下安装opencv的问题 python版本3.9，我在安装opencv时使用 pip3 install opencv-contrib-python==4.5.4.60 -i http://tieba.baidu.com/mo/q/checkurl?url=http%3A%2F%2Fpypi.tuna.tsinghua.edu.cn%2Fsimple&urlrefer=2a57fbf2963c2ee54ba08edcef01c28c --trusted-host pypi.tuna.tsinghua.edu.cn --no-index 但是报错 ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement opencv-contrib-python==4.5.4.60 ERROR: No matching distribution found for opencv-contrib-python==4.5.4.60 后来我发现用国内的源下载任何库都会有这个问题，但是国外的源下载太慢了，也会报错，求大神指教！！！！

萌新的一晚上pvp心得，这套法术玩起来还挺流畅，面板镇楼

这游戏到底乐趣在哪？坚持到过法兰要塞沼泽后实在玩不下去了，一这游戏到底乐趣在哪？坚持到过法兰要塞沼泽后实在玩不下去了，一万多魂没了，那个吸魂鬼我又打不过，不知道去哪刷魂，真想开风灵月影

我在steam绑定账号添加游戏后，是不是要重新下载一遍apex 想氪传家宝，听说steam充值要便宜一些

怎么老是连接服务器超时每次进游戏都卡在选人之前的加载画面，然后掉线

从开始的期待到如今的摆烂这动画贫穷的经费，猜谜一样的剧情，催吐的运镜，真让我从每个星期盼七天，到现在完全不想看下一集。。当时看完小说真的很高兴很期待，如今我只想在最后一集多看几帧小白，多听她说几句话

刘备配音是哪位老师？今天玩魔兽3重制版发现凯子也是这位老师配音，就怕下一句就让我匡扶奎尔萨拉斯了🤣

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